內容概況：激光雷達作為一種綜合的光探測與測量系統，通過發射與接收激光束，分析激光遇到目標對象后折返的時間差或相位差，確定目標對象距離。近年來，隨著智能化技術的持續突破和升級，受無人駕駛車隊規模擴張、高級輔助駕駛中激光雷達應用滲透率提升、以及機器人及智慧城市建設等領域需求的推動，激光雷達整體市場呈現高速發展態勢。數據顯示，2024年中國激光雷達市場規模約為139.6億元。國內激光雷達廠商在技術創新和成本優化方面實現重大突破，以速騰聚創、禾賽科技為代表的行業領軍企業通過架構革新和量產規模效應，顯著降低了激光雷達的生產成本，為其在多元化場景的普及應用創造了有利條件。此外，激光雷達的應用領域不斷拓寬，從最初的無人駕駛擴展到智能交通、機器人、測繪等多個行業。特別是在無人駕駛領域，激光雷達作為關鍵感知設備，其高精度、強感知能力的優勢得到了廣泛認可。預計2026年中國激光雷達市場規模將增長至431.8億元。

相關上市企業：速騰聚創（02498）、長光華芯（688048）、光庫科技（300620）、炬光科技（688167）、天孚通信（300394）、福晶科技（002222）、騰景科技（688195）、銳科激光（300747）、大族激光（002008）、華工科技（000988）等。

相關企業：上海禾賽科技有限公司、華為技術有限公司、圖達通智能科技（蘇州）有限公司、法雷奧集團、深圳市覽沃科技有限公司等。

關鍵詞：激光雷達、市場規模、激光器、自動駕駛、車載激光雷達、乘用車激光雷達

一、激光雷達行業概述

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達主要分類方式較多，按激光發射波形，可分為脈沖型激光雷達和連續型激光雷達；按探測方式不同，可分為直接探測激光雷達和相干探測激光雷達；按線數，可分為單線激光雷達和多線激光雷達；按功能用途可分為激光測距雷達、激光測速雷達、激光成像雷達、大氣探測雷達和跟蹤雷達；按工作介質可分為固體激光雷達、氣體激光雷達和半導體激光雷達；按掃描方式可分為MEMS型激光雷達、Flash型激光雷達、相控陣激光雷達和機械旋轉激光雷達；按載荷平臺可分為機載激光雷達、車載激光雷達、地基激光雷達和星載激光雷達。

二、激光雷達行業發展歷程

激光雷達被稱為探測的“眼睛”，是一種通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。激光雷達行業的發展經歷了四個時期。全球第一臺激光器誕生于1960年，早期激光雷達主要用于科研及測繪項目，進行氣象探測以及針對海洋、森林、地表的地形測繪。激光雷達從單線掃描的架構逐漸發展到多線掃描，它對環境3D高精度重建的應用優勢被逐漸認可，2004年開始的DARPA大賽推動了無人駕駛技術的快速發展并將激光雷達引入了無人駕駛。2016-2019年，國內激光雷達廠商紛紛入局，技術水平趕超國外廠商。激光雷達技術方案呈現多樣化發展趨勢，開始有無人駕駛車隊進行小范圍商業化試點，此外激光雷達在高級輔助駕駛（ADAS）和服務機器人領域的應用也得到不斷發展。技術上，激光雷達朝向芯片化、陣列化發展。2020年，境外激光雷達公司迎來通過SPAC的上市熱潮，同時有華為、大疆等巨頭公司跨界加入激光雷達市場競爭。

三、激光雷達行業政策

近年來，中國激光雷達行業受到各級政府的高度重視和國家產業政策的重點支持。國家陸續出臺了多項政策，鼓勵激光雷達行業發展與創新。例如，2024年3月，河南省人民政府辦公廳印發《河南省加快制造業“六新”突破實施方案》，提出要開展千公里級激光雷達、星間骨干網激光通信等關鍵部組件研發，強化航空航天連接器、宇航級管路件等技術和產品研發攻關，提升關鍵組件配套能力。2025年2月，工信部印發《雷達無線電管理規定（試行）》，明確了各類雷達的頻率使用范圍及無線電技術指標，為規范雷達設備的研制、生產、進口、銷售和使用提供了明確的政策依據。

四、激光雷達行業產業鏈

激光雷達產業鏈上游主要為零部件，包括激光器、探測器、電子器件、光學部件、掃描部件等，上游零部件的性能直接影響激光雷達的整體性能，因此需要具備較高的技術水平和生產工藝。產業鏈中游為激光雷達的生產制造。產業鏈下游為激光雷達的應用領域，包括自動駕駛、機器人、無人機、測繪、智慧城市等。

激光器作為激光雷達的核心部件，是將電能轉換為激光光束發射的裝置，其產生的激光束用于發射和接收信號。近年來，隨著激光技術的不斷突破和應用領域的持續拓展，激光器市場呈現出蓬勃發展的態勢，激光器市場規模逐年擴大。數據顯示，中國激光器市場規模從2019年的702億元增長至2024年的1455億元，年復合增長率為15.69%。未來，隨著激光器技術的持續進步，激光雷達的探測距離將更遠、精度也將更高。

激光雷達是自動駕駛汽車的關鍵傳感器之一，能夠提供高精度的三維環境感知信息，為自動駕駛汽車的安全行駛提供有力保障。近年來，我國加快發展智能網聯汽車，自動駕駛技術進一步推動BAT等企業進入市場、加大投入研發技術，自動駕駛市場正處于快速發展階段。與此同時，國家“十四五”規劃明確提出支持智能網聯汽車發展，通過補貼政策、基建投入和示范試點，為激光雷達上車創造政策紅利。北京、上海等地更出臺專項計劃，招引高端制造企業，構建激光研發應用中心。政策推動下，前裝激光雷達車型從2021年的8款激增至2024年的47款，搭載率從0.5%躍升至6%，市場需求呈現指數級增長。數據顯示，2024年中國自動駕駛行業市場規模約為3993億元。隨著自動駕駛技術的不斷成熟和商業化進程的加速，激光雷達市場需求將持續增長。

相關報告：智研咨詢發布的《中國激光雷達行業市場深度分析及投資前景展望報告》

五、激光雷達行業發展現狀

激光雷達在汽車領域的應用主要用于提高汽車的自動駕駛性能和安全性。通過向周圍環境發射激光束并接收反射回來的信號，激光雷達可以為計算機提供3D的立體感知能力，使汽車能夠“看見”周圍的事物。這種技術可以幫助汽車更早地發現障礙物，從而提高駕駛安全性和避免事故。近年來，受到無人駕駛和智能交通領域的快速發展驅動，全球車載激光雷達行業市場規模不斷擴大。數據顯示，2024年全球車載激光雷達市場規模為8.61億美元，同比增長60%。未來，隨著技術的不斷創新和市場需求的不斷增長，車載激光雷達市場仍將保持快速增長態勢。預計2030年全球車載激光雷達市場規模將增長至38.04億美元。從全球汽車激光雷達整體市場看（包括自動駕駛出租車和乘用車），中國激光雷達廠商禾賽科技依然占據領先地位，占據33%的市場份額，其次是速騰聚創（24%）、華為（19%）和圖達通，這四家中國廠商占據了88%的市場份額。

細分到激光雷達乘用車市場（PC&LCV，個人和輕型商用車），近年來，得益于中國市場對搭載激光雷達的高級別智能駕駛輔助系統的廣泛應用，全球乘用車激光雷達市場迎來快速發展。數據顯示，2024年全球乘用車激光雷達市場規模同比增長68%，達到6.92億美元。從整體市場來看，RoboSense速騰聚創以26%的市場份額，位居全球第一。其次是華為，以24%位居第二。其中，中國激光雷達品牌占據了92%的份額。這與中國車企大規模部署應用激光雷達并主要使用本土制造和供應鏈密不可分。

激光雷達作為一種綜合的光探測與測量系統，通過發射與接收激光束，分析激光遇到目標對象后折返的時間差或相位差，確定目標對象距離。近年來，隨著智能化技術的持續突破和升級，受無人駕駛車隊規模擴張、高級輔助駕駛中激光雷達應用滲透率提升、以及機器人及智慧城市建設等領域需求的推動，激光雷達整體市場呈現高速發展態勢。數據顯示，2024年中國激光雷達市場規模約為139.6億元。國內激光雷達廠商在技術創新和成本優化方面實現重大突破，以速騰聚創、禾賽科技為代表的行業領軍企業通過架構革新和量產規模效應，顯著降低了激光雷達的生產成本，為其在多元化場景的普及應用創造了有利條件。此外，激光雷達的應用領域不斷拓寬，從最初的無人駕駛擴展到智能交通、機器人、測繪等多個行業。特別是在無人駕駛領域，激光雷達作為關鍵感知設備，其高精度、強感知能力的優勢得到了廣泛認可。預計2026年中國激光雷達市場規模將增長至431.8億元。

六、激光雷達行業企業格局和重點企業分析

全球激光雷達市場主要集中在美國、歐洲和亞太地區。其中，美國和歐洲的市場相對成熟，而亞太地區的市場則處于快速發展階段。在過去幾年，速騰聚創和禾賽科技是全球激光雷達市場主要參與者。但在2024年，華為憑借與Aito、Luxeed和Avatr等OEM的多項合作，份額快速上升，排名第二，成為2024年全球激光雷達產業“新星”。這些OEM的幾款車型都將激光雷達列為標準配置。中國企業憑借成本、規模和政府支持占據主導地位，而西方企業（法雷奧、Luminar、Innoviz）則面臨成本更高、普及速度更慢的問題。用例也截然不同。中國汽車廠商專注于自動駕駛導航（NOA）功能，駕駛員仍需承擔責任；而全球汽車廠商則專注于高速公路自動駕駛，這是一種無需駕駛員注視的功能，在發生事故時駕駛員不再承擔責任。總體而言，2024年中國激光雷達制造商的供應量約為150萬臺，而全球總銷量約為160萬臺。與2023年相比，這一數字增長了一倍以上。其中，RoboSense速騰聚創以51.98萬臺的年銷量，登頂2024年全球乘用車激光雷達市場銷量冠軍。其次，禾賽科技出貨量42.22萬臺排名第二，華為以42.16萬臺排名第三，圖達通排名第四，法雷奧排名第五。

1、深圳市速騰聚創科技有限公司

深圳市速騰聚創科技有限公司是一家以AI驅動的機器人技術公司，為機器人行業提供增量零部件及解決方案，致力于成為全球領先的機器人技術平臺公司，讓世界更安全，讓生活更智能。RoboSense速騰聚創成立于2014年，總部位于中國深圳，現有超1500名員工，在全球設有多個辦公室，包括中國上海、蘇州、香港、德國斯圖加特，以及美國底特律、硅谷等地區。RoboSense速騰聚創是激光雷達市占率排名全球第一的企業，目前已向全球超2800家機器人及相關產業客戶、超310家汽車整車廠及一級供應商提供激光雷達及感知解決方案。在具身智能領域，RoboSense速騰聚創聚焦機器人視覺、靈巧手等增量零部件開發，推出基于手眼協同的機器人上半身操作解決方案以及下半身移動解決方案，以“硬件開放，基礎模型開源”的策略打造開發者社區，加速各行各業的機器人產品商用落地。數據顯示，2024年速騰聚創營業收入為16.49億元，同比增長47.23%。

2、上海禾賽科技有限公司

上海禾賽科技有限公司是全球領先的激光雷達研發與制造企業，產品廣泛應用于支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車和商用車，以及自動駕駛汽車和配送機器人、移動機器人等各類機器人應用。禾賽將激光雷達的制造工藝融入到研發設計流程中，在促進產品快速迭代的同時，保證其高性能、高可靠性與低成本。禾賽在光學、機械、電子等激光雷達核心領域有著卓越的研發能力和深厚的技術積累，其激光雷達產品已成功通過市場驗證。公司在上海、硅谷、斯圖加特等地均設有辦公室，客戶遍及全球40多個國家。數據顯示，2024年禾賽營業收入為20.77億元，同比增長10.66%。

七、激光雷達行業發展趨勢

1、核心元件國產化

隨著國內激光雷達技術的不斷發展，核心元件的國產化進程正在加速。發射端激光芯片、接收端光子探測芯片等關鍵元器件的國產化率不斷提升，逐步打破國外技術壟斷。國內企業在激光芯片領域取得顯著進展，并通過AEC-Q102等車規級認證，成功導入國內車載激光雷達廠商供應鏈。這不僅降低了激光雷達的生產成本，還提高了供應鏈的自主可控性。

2、行業應用深化

激光雷達的應用領域正在不斷深化。在無人駕駛領域，激光雷達作為高精度傳感器，在車輛定位、環境感知、障礙物檢測等方面發揮著重要作用，隨著無人駕駛技術的不斷成熟和商業化進程的加快，激光雷達的市場需求將持續增長。此外，激光雷達在智能交通、機器人、測繪等領域的應用也在不斷拓展，為行業帶來更多的發展機遇。

3、消費級市場拓展

隨著技術的不斷成熟和成本的降低，消費級市場拓展成為行業的重要趨勢。目前，激光雷達主要應用于高端汽車和機器人等領域，但隨著技術的普及和成本的進一步降低，激光雷達有望進入更多消費級市場。例如，在智能家居領域，激光雷達可以用于智能門鎖、掃地機器人等產品的定位導航；在娛樂領域，激光雷達可以用于虛擬現實（VR）和增強現實（AR）設備的空間定位和手勢識別等功能。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國激光雷達行業市場深度分析及投資前景展望報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。