Optimus 量產(chǎn)是特斯拉實(shí)現(xiàn)L5 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵，國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)部件迎來(lái)供應(yīng)鏈機(jī)會(huì)Optimus 人形機(jī)器人量產(chǎn)后將發(fā)揮使用場(chǎng)景和視野高度等優(yōu)勢(shì)，為特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提供海量長(zhǎng)尾場(chǎng)景數(shù)據(jù)支持，幫助特斯拉實(shí)現(xiàn)L5 級(jí)別的FSD 算法迭代。

機(jī)器人量產(chǎn)后，減速器、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)部件或?qū)で笸獠抗?yīng)。基于與人形機(jī)器人相同的技術(shù)原理，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有技術(shù)積累和產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)的廠商將首先受益。

量產(chǎn)與人車(chē)協(xié)動(dòng)：特斯拉Optimus 的核心價(jià)值長(zhǎng)尾場(chǎng)景識(shí)別是L4-L5 自動(dòng)駕駛突破的必經(jīng)之路。特斯拉的純視覺(jué)技術(shù)路線(xiàn)迭代需要路外數(shù)據(jù)補(bǔ)充缺乏的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，人形機(jī)器人可以在規(guī)避法律風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境收集人體形態(tài)等長(zhǎng)尾效應(yīng)顯著的數(shù)據(jù)。目前世界上相關(guān)技術(shù)水平可以支持人形機(jī)器人生產(chǎn)落地；特斯拉推出Optimus 機(jī)器人將提振產(chǎn)業(yè)鏈信心，加速降本量產(chǎn)。減速器、電機(jī)等傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部件廠商將獲得產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)。

市場(chǎng)空間測(cè)算：2030 年加速滲透后人形機(jī)器人市場(chǎng)空間或達(dá)4496 億元人形機(jī)器人的目標(biāo)客戶(hù)與豪車(chē)消費(fèi)群體高度重合。當(dāng)前階段人形機(jī)器人的消費(fèi)主要由嘗鮮、炫耀等情感需求拉動(dòng)。假設(shè)Optimus 將分別于2023 年/2025 年/2030年實(shí)現(xiàn)首批預(yù)定/規(guī)模量產(chǎn)/滲透率加速提升，單價(jià)分別為50/20/16.8 萬(wàn)元，我們測(cè)算，人形機(jī)器人市場(chǎng)空間分別為561.1/2153.9/4496.0 億元。按減速器均價(jià)1000元、伺服電機(jī)均價(jià)800 元、Optimus 規(guī)模量產(chǎn)價(jià)格20 萬(wàn)元計(jì)算，減速器和伺服電機(jī)成本分別占人形機(jī)器人BOM 表的20%和16%；假設(shè)Optimus 各生產(chǎn)過(guò)程BOM 表比例不變，參照人形機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算結(jié)果，我們測(cè)算，2023 年/2025年/2030 年驅(qū)動(dòng)部件減速器和伺服電機(jī)的新增市場(chǎng)空間分別為202.0/775.4/1618.6億元。

人形機(jī)器人時(shí)代開(kāi)啟，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈確定性強(qiáng)

特斯拉人形機(jī)器人的出現(xiàn)讓整個(gè)行業(yè)邁入更務(wù)實(shí)的思考階段，技術(shù)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的顛覆性創(chuàng)新亦帶來(lái)全新歷史性機(jī)遇，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人核心零部件廠商已經(jīng)具備相應(yīng)技術(shù)儲(chǔ)備，有望在特斯拉即將開(kāi)啟的人形機(jī)器人時(shí)代率先受益。

我們認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)零部件進(jìn)入人形機(jī)器人供應(yīng)鏈確定性：減速器 > 伺服電機(jī) > 傳感器。（1）減速器：諧波減速器已實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)呈現(xiàn)中日雙寡頭壟斷格局；RV 減速器也初步解決傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)剛度、穩(wěn)定性等性能問(wèn)題，未來(lái)成長(zhǎng)空間打開(kāi)。受益標(biāo)的：綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)。（2）伺服電機(jī)：機(jī)器人需要高力矩、高精度、高穩(wěn)定、強(qiáng)抗干擾的伺服電機(jī)。特斯拉受益于電車(chē)業(yè)務(wù)，在電機(jī)方面有雄厚的技術(shù)積累，但不排除在人形機(jī)器人方面尋求外部代工的可能。目前用在機(jī)器人上的國(guó)產(chǎn)電機(jī)已實(shí)現(xiàn)重大突破。受益標(biāo)的：

匯川技術(shù)、禾川科技、埃斯頓；其中空心杯電機(jī)受益標(biāo)的：鳴志電器、江蘇雷利。

風(fēng)險(xiǎn)提示：特斯拉機(jī)器人研發(fā)及量產(chǎn)進(jìn)度不如預(yù)期，疫情反復(fù)及國(guó)際貿(mào)易摩擦加劇風(fēng)險(xiǎn)

知前沿，問(wèn)智研。智研咨詢(xún)是中國(guó)一流產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)，十?dāng)?shù)年持續(xù)深耕產(chǎn)業(yè)研究領(lǐng)域，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書(shū)、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)服務(wù)。專(zhuān)業(yè)的角度、品質(zhì)化的服務(wù)、敏銳的市場(chǎng)洞察力，專(zhuān)注于提供完善的產(chǎn)業(yè)解決方案，為您的投資決策賦能。

轉(zhuǎn)自開(kāi)源證券股份有限公司 研究員：孟鵬飛