投資要點

掃地機器人技術框架：兩個維度從信息鏈條和技術模塊兩個維度構建掃地機器人技術框架：一是對信息輸入、決策到輸出的邏輯分析，二是對系統、模塊、硬件和軟件的原理分析。

感知系統是掃地機器人信息輸入的受體，本質上是對周圍物理環境的數字化。更具體地說，是對家庭室內環境的數字化。從模塊上看，主要包括測距、識別、檢測三個部分；從部件上看，主要包括傳感器和邊緣算法。

決策系統負責信息處理和傳遞，本質是對數字信息的智能化處理。從模塊上看，包括導航、避障和控制。從部件上看，軟件（智能算法）比硬件（PCB+芯片）壁壘更高。

執行系統負責落實執行智能化決策。從模塊看，主要包括清潔、移動和續航三個部分。從部件看，執行系統更側重硬件，軟件上的機構設計能力依賴經驗積淀。

掃地機器人技術脈絡：兩條線索

導航是技術創新主線：歷經隨機碰撞-局部規劃-全局規劃三個階段，由無序-有序-智能。導航是軟硬件一體的系統，其中，導航算法和導航傳感器是掃地機器人的核心技術；現階段芯片具有通用性，并非當下競爭關鍵。

清潔是技術創新支線：清潔技術創新路徑與中國掃-拖-洗-倒四大傳統清潔環節一一對應。掃地機器人本質上解決兩個層次的清潔痛點，一是初步實現清潔自動化，強調自動化清潔的廣度，使得自動化能夠覆蓋四個清掃環節。二是完全實現清潔自動化，強調自動化清潔的深度，徹底解放雙手，無需人工復掃。

掃地機器人技術變化趨勢：短期清潔深化，長期交互升級。

短期看，高度智能和深度清潔是清潔電器理想產品必備的兩大屬性，鑒于目前掃地機器人已基本滿足智能清潔和淺度清潔的需求，消費者需求痛點由清潔智能化轉向清潔深度化。

長期看，掃地機器人有望從單一功能性智能走向多場景化智能，交互升級是技術的發展方向，識別能力和AI 算力將成為下一個突破口。

重點公司：短期內掃地機器人的產品創新將由“大跨步式”革新轉向“小碎步式”改良，行業競爭也趨于全面，除產品創新能力外，產品體系化能力、營銷運營能力以及供應鏈降本能力的重要性凸顯。建議關注：1）科沃斯：平臺化+一體化能力突出，下沉與拓品潛力充足。2）石頭科技：產品力與品牌力領先，管理能力持續優化。

風險提示：新品銷售不及預期，行業需求增長低于預期，行業競爭加劇

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轉自興業證券股份有限公司 研究員：顏曉晴/蘇子杰/王雨晴