一、概述

    國際標準化組織（ISO）對機器人的定義如下：機器人是具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預期任務的執行機構。

    根據國際機器人聯合會（IFR）的分類，機器人可分為工業機器人和服務機器人。工業機器人根據機械結構的不同，可分為線性機器人、SCARA機器人、并聯機器人、多關節機器人、圓柱機器人等類型，廣泛應用于搬運/上下料、焊接、噴涂、加工和裝配等領域。服務機器人是除工業自動化應用外，能為人類或設備完成有用任務的機器人，主要包括個人/家用服務機器人和專用服務機器人。個人/家用服務機器人是指用于非營利性任務的，一般由非專業人士使用的服務機器人，包括家政服務、教育娛樂、養老助殘等類型的機器人。專用服務機器人是用于營利性任務的，一般由培訓合格的操作員操作的服務機器人，包括專用清潔機器人、醫用機器人、物流機器人、建筑破拆機器人、水下機器人、救援安保機器人、動力人體外骨骼機器人等12種類型的機器人。

機器人分類

資料來源：智研咨詢整理

    二、發展現狀

    1、全球市場

    2021年全球機器人市場規模保持增長，但受疫情影響增速放緩，工業機器人市場自2019年后，再次出現負增長現象，服務、特種機器人因疫情“非接觸”的使用場景增加，增速較為穩定。近年來，全球機器人領域相關創新機構與科技企業圍繞人工智能、人機協作、多技術融合等領域不斷探索，在倉儲運輸、智能工廠、醫療康復等領域的應用不斷深入，推動機器人成為構建后疫情時代生產力的核心力量。2021年全球機器人市場規模預計將達到335.8億美元，2016-2021年的平均增長率約為11.5%。隨著疫情在全球范圍內得到控制，機器人市場也將逐漸回暖，預計到2023年，全球機器人市場規模將突破477億美元。

2021-2023年全球機器人市場規模預測

資料來源：IFR、中國電子學會、智研咨詢整理

    相關報告：智研咨詢發布的《2022-2028年中國機器人行業發展現狀調查及前景戰略分析報告》

    其中，2021年全球工業機器人市場規模為144.9億美元，占全球機器人市場規模的43.15%，占比最大；服務機器人市場規模為125.2億美元，占全球機器人市場規模的37.28%；特種機器人市場規模為65.7億美元，占全球機器人市場規模的19.57%。隨著人工智能、大數據、5G、云計算等新一代信息技術的飛速發展，機器人能力邊界持續拓展。在模塊化應用、離散型場景、復雜的干擾環境、多發的不可控因素等變量疊加影響下，對機器人的要求不再局限于本體的靈活性和自動化，易控、智能、互聯成為產品的重要發展方向，技術創新也圍繞著安全的人機協同、人工智能和物聯網等重點方向展開。

2021年全球機器人市場規模結構

資料來源：IFR、中國電子學會、智研咨詢整理

    2、中國市場

    我國各級政府在推動機器人產業發展方面也起到了非常重要的作用。我國很早就出臺了發展智能機器人的相關政策。2006年2月，國務院發布《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006—2020年）》，首次將智能機器人列入先進制造技術中的前沿技術。此后，我國不斷出臺促進機器人產業發展的相關政策，特別是2016年至今，國家層面出臺的政策較為密集。從國家層面的機器人相關政策看，國家對于機器人產業發展不僅出臺專項政策扶植，同時也對機器人相關應用領域提出了指導意見和促進政策，這些政策不僅覆蓋了機器人的全類別，還在覆蓋機器人關鍵技術研發、生產制造環節、下游應用的全環節，為我國機器人產業的發展提供了良好的政策環境。

中國機器人產業相關政策

資料來源：智研咨詢整理

    當前，我國機器人市場進入穩定增長期。雖然在2019年期間受市場需求波動的影響，我國機器人市場規模出現輕微下滑，但由于率先突破疫情影響，機器人市場呈現加速復蘇趨勢，大量“非接觸”式服務也為機器人應該提供了更為廣闊的應用空間。中國機器人市場需求全球領先，是支撐機器人產業的發展的中堅力量，2021年中國機器人市場規模將達到839億元，2016-2023年的平均增長率達到18.3%。其中，工業機器人市場規模為445.7億元，占中國機器人市場規模的53.12%，占比最大；服務機器人市場規模為302.6億元，占中國機器人市場規模的36.07%；特種機器人市場規模為90.7億元，占中國機器人市場規模的10.81%。

2021年中國機器人市場規模結構

資料來源：IFR、中國電子學會、智研咨詢整理

    分地區來看，2020年中國長三角地區機器人銷售收入為188億元；珠三角地區機器人銷售收入為142億元；京津冀地區機器人銷售收入為82億元；東北地區機器人銷售收入為130億元；西部地區機器人銷售收入為64億元。長三角地區機器人產業園區數量全國領先且布局合理，重點聚焦于“機器人+智能制造”領域，集研發、應用、博覽、服務、培訓于一體，逐步打造活躍的創客文化及孵化生態圈，綜合配套設施日趨完善，持續吸引創新企業入園。珠三角地區機器人本體研發及生產企業占比、高端產品收入占比、平均核心零部件國產化率等指標均處于全國機器人產業發展集聚區的中游水平，說明經過多年的優化調整，該區域機器人產業結構與外部環境已相對成熟，推動機器人核心技術研發、本體生產、系統集成、場景應用等要素穩定發展。京津冀地區的特種機器人、服務機器人等產品在國內具有一定的比較優勢，工業機器人及核心零部件特色突出，創新企業的系.統集成與解決方案定制化能力較強，有效滿足數字化車間和智能工廠建設需求。此外，北京在軟件服務、人工智能等方面綜合實力較強，近年來一批科技領軍企業和獨角獸企業紛紛投資布局智能機器人產業，加速向商業、金融、醫療等領域快速滲透，智能機器人產業融合發展生態正在形成。

    東北地區重點布局移動型服務機器人、AGV等產品方向，通過與人工智能、大數據、物聯網等技術緊密結合，以視覺導航、多導航方式為創新方向，不斷提高移動服務機器人等產品的附加值與功能屬性，進一步開拓高端市場。東北地區機器人企業約為730家左右，整體數量處于全國中游水平，在三省的地域分布較為平均，市場格局相對穩定。西部地區持續發揮各類產業規劃及支持政策在機.器人自主研發、協同創新方面的推動優勢，加快本體制造、系統集成、核心零部件研發進程，大力發展以工業應用、物流、服務、康養醫療等特色應用市場。目前，西部地區已形成重慶、成都、西安等重點區域的機器人產業集聚，打造各類智能制造基地與高端產業園區，推動技術轉移轉化、評測認證、人員培訓等公共服務體系建設，實現機器人全產業鏈的平衡發展。

2020年中國各地區機器人銷售收入統計

資料來源：IFR、中國電子學會、智研咨詢整理

    從細分市場來看，我國制造企業數字化、智能化轉型建設步伐日益加快，有力推動了工業機器人市場的快速發展，2020年中國工業機器人市場銷售額達422.5億元，預計2023年中國工業機器人市場銷售額將達到589億元。我國服務機器人市場快速增長，醫療、教育、公共服務等領域需求成為主要推動力，隨著視覺引導機器人、陪伴服務機器人等新興場景和產品的快速發展，2020年中國服務機器人市場銷售額達222.2億元，預計2023年中國服務機器人市場銷售額將達到613.5億元。我國地域廣闊、氣候多變、地質情況復雜，社會發展多元化特征明顯，在應對地震、洪澇災害、極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，對特種機器人有著突出的需求，2020年中國特種機器人市場銷售額達66.5億元，預計2023年中國特種機器人市場銷售額將達到185.2億元。

2016-2023年中國機器人行業細分市場銷售額統計及預測（億元）

資料來源：IFR、中國電子學會、智研咨詢整理

    三、未來發展對策

    隨著中美關系及全球局勢的發展變化，加之新冠肺炎疫情在世界各地的蔓延，未來國際政治經濟形勢將更加復雜，全球經濟低迷，全球產業鏈供應鏈因非經濟因素而面臨沖擊，國際經濟、科技、文化、安全、政治等格局都在發生深刻調整，世界進入動蕩變革期。在這一大背景和大環境下，我國機器人產業作為戰略新興產業該如何應對？

中國機器人產業未來發展對策

資料來源：智研咨詢整理

    以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《2022-2028年中國機器人行業投資潛力分析及發展前景展望報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。