一、概述

    減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，一直有工業機器人的“關節”之稱，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。諧波減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪3個基本構件組成。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成的。

工業機器人減速器產業鏈

資料來源：智研咨詢整理

    減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。減速器在三大關鍵零部件中技術開發難度最高。因為減速機是純精密機械部件，因此除了回轉精度要求特別高外，還需要剛度和疲勞強度高，對材料和工藝水平要求高。整體上產品要求高可靠性、高精度、大扭矩、大速比。

工業機器人減速器發展優勢

資料來源：智研咨詢整理

    二、市場需求量

    中國減速器行業發展歷史已有幾十年，在國民經濟及國防工業的各個領域，減速機產品都有著廣泛的應用。根據中國通用機械工業協會數據顯示：2020年中國減速機產量為917萬臺，較2018年的851.7萬臺同比增長7.7%。

2013-2020年中國減速機產量

資料來源：中國通用機械工業協會、智研咨詢整理

    近幾年，中國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人需求依然旺盛，中國工業機器人市場保持較好發展，中國工業機器人產量由2015年的3.3萬臺增加至2020年的23.71萬臺，年復合增長率為48.3%。

2015-2020年中國工業機器人產量

資料來源：國家統計局、智研咨詢整理

    在工業機器人成本構成中，減速器、伺服電機、控制器分別占35%、20%、15%。由于工業機器人用減速器在精度、速度等方面要求極高，國產廠商技術水平仍有待提高。

工業機器人制造成本分布

資料來源：智研咨詢整理

    智研咨詢發布的《2021-2027年中國工業機器人減速器行業發展現狀分析及市場分析預測報告》數據顯示：工業機器人市場的發展帶來了機器人減速器市場需求的增長，一般情況下，一臺工業機器人需要的減速器個數為4-6臺。如平均每臺工業機器人需要減速器4.5臺左右，則2020年中國工業機器人用減速器需求量為106.68萬臺，較2019年增加了24.42萬臺。

2015-2020年中國工業機器人減速器需求量

資料來源：智研咨詢整理

    隨著中國科學技術的不斷發展，中國工業機器人減速器價格不斷下降，若2020年中國工業機器人用減速器均價為7000元/臺，則2020年中國工業機器人減速器市場規模約為74.68億元。

2015-2020年中國工業機器人減速器市場規模

資料來源：智研咨詢整理