一、主要分類

    機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

機器人根據功能類型主要分類

資料來源：智研咨詢整理

    二、行業發展現狀

    1、發展歷程

    機器人經歷了40-50年代的萌芽階段，60-70年代的初級階段，80-90年代的快速發展階段，現階段，機器人已經進入了全智能化階段。

機器人的發展歷程

資料來源：智研咨詢整理

2、產量

    智研咨詢發布的《2021-2027年中國機器人行業市場發展模式及競爭格局預測報告》顯示：在我國經濟轉型和產業升級的發展戰略中，工業機器人行業將得到大力發展。2018年1-12月中國工業機器人完成產量同比增長4.6%，2019年1-12月，中國工業機器人完成產量同比下降6.1%，中國工業機器人完成產量199050臺；2020年中國工業機器人完成產量237068臺，同比增長19.1%，是近3年來中國工業機器人完成產量的最高增長幅度。

2017-2018年中國工業機器人完成產量

資料來源：工信部裝備工業一司、智研咨詢整理

    3、營業收入及利潤總額

    2020年1-12月，中國規模以上工業機器人制造企業營業收入531.7億元，同比增長6.0%；中國規模以上特殊作業機器人制造企業營業收入28.8億元，同比增長24.7%；中國規模以上服務消費機器人制造企業營業收入103.1億元，同比增長31.3%。

2019-2020年中國規模以上工業機器人制造企業營業收入情況

資料來源：工信部裝備工業一司、智研咨詢整理

    2020年1-12月，中國規模以上工業機器人制造企業實現利潤總額17.7億元，同比下降26.9%，降幅較前三季度收窄24.4個百分點；中國規模以上特殊作業機器人制造企業實現利潤總額1.2億元，同比下降42.9%；中國規模以上服務消費機器人制造企業實現利潤總額0.7億元（去年同期虧損18.1億元）。

2019-2020年中國規模以上工業機器人制造企業實現利潤總額

資料來源：工信部裝備工業一司、智研咨詢整理

    4、進出口

    2019年中國機器人（847950）進口數量60701臺，比上年減少39401臺；出口數量103654臺，比上年增長44003臺。2020年中國機器人（847950）進口數量76342臺，比上年增長15641臺；出口數量80943臺，，比上年減少22711臺。

2018-2020年中國機器人（847950）進出口數量

資料來源：中國海關、智研咨詢整理

    2019年中國機器人（847950）進、出口金額分別為98.85億美元、24.00億美元，分別比上年減少15.62億美元、2.42億美元；2020年中國機器人（847950）進、出口金額分別為104.24億美元、24.35億美元，分別比上年增長5.39億美元、0.35億美元。

2018-2020年中國機器人（847950）進出口金額

資料來源：中國海關、智研咨詢整理

    三、智能機器人應用領域分析

    機器人是一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機，或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。

    隨著智能機器人的應用領域的擴大，人們期望智能機器人在更多領域為人類服務，代替人類完成更復雜的工作。

    智能機器人是第三代機器人，這種機器人帶有多種傳感器,能夠將多種傳感器得到的信息進行融合，能夠有效的適應變化的環境，具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。

    目前研制中的智能機器人智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。

智能機器人研究中當前的核心問題有兩方面

資料來源：智研咨詢整理

    現代智能機器人應用領域廣泛，將滲透到生活的各個方面，像在煤炭工業在礦業方面，考慮到社會上對煤炭需求量日益增長的趨勢和煤炭開采的惡劣環境，將智能機器人應用于礦業勢在必行。在建筑方面，有高層建筑抹灰機器人、預制件安裝機器人、室內裝修機器人、擦玻璃機器人、地面拋光機器人等。在核工業方面，主要研究機構靈巧、動作準確可靠、反應快、重量輕的機器人等等。智能機器人的應用領域的日益擴大，人們期望智能機器人能在更多的領域為人類服務，代替人類完成更多更復雜的工作。