內容概況：中國制造業正加速向高端化、智能化方向轉型升級，這一趨勢顯著推動了通用運動控制技術的需求增長。2024年，中國通用運動控制行業市場規模為282.33億元，同比增長11.76%。在此背景下，高性能、多軸同步、智能化的運動控制系統逐漸成為市場主流，精準對接制造業升級的核心需求。技術的演進與市場需求緊密互動，新型傳感器、執行器和控制芯片的集成應用，不僅提升了系統的控制精度和響應效率，還推動了運動控制器從傳統的專用控制器向開放式、可重組的控制器發展，靈活滿足個性化定制需求。

相關上市企業：雷賽智能（002979）、匯川技術（300124）、固高科技（301510）、維宏股份（300508）、禾川科技（688320）

相關企業：金發科技股份有限公司、北特科技股份有限公司、鳴志電器股份有限公司、漢威科技集團股份有限公司、常州林納科技有限公司、中微半導體設備股份有限公司、廈門渥華科技有限公司、杭州宇樹科技有限公司、深圳市優必選科技股份有限公司

關鍵詞：通用運動控制、通用運動控制市場規模、通用運動控制行業現狀、通用運動控制發展趨勢

一、行業概述

通用運動控制（General Motion Control, GMC）是運動控制領域的一個分支，主要用于控制位置或速度相對簡單的機器。它通常涉及使用液壓泵、線性致動器或電動馬達（如伺服驅動器）等設備，通過運動控制器、功率放大裝置和致動器來實現對機械運動的控制。通用運動控制廣泛應用于包裝、印刷、紡織、裝配等生產線設備中，其目標是確保機械運動部件按照預期的運動軌跡和規定的運動參數（如位置、速度、加速度）進行運動。根據平臺不同，通用運動控制器可以分為PLC控制器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大類。

二、行業發展歷程

中國通用運動控制行業發展主要經歷了五個階段。20世紀末至2001年的起步階段，中國制造業開始逐步發展，對自動化設備的需求逐漸增加，通用運動控制技術開始引入。早期主要依賴進口設備和技術，國內企業開始嘗試引進國外先進技術和設備，進行簡單的應用和模仿。國外品牌占據主導地位，國內企業市場份額較小，主要集中在一些低端應用領域。

2001至2005年的初步發展階段，2001年，固高科技推出自主知識產權的全閉環運動控制器，應用于PCB鉆孔設備，打破了國外技術壟斷。國內企業開始在一些特定領域取得突破，如激光加工、電子制造等，逐步擴大市場份額。國家開始重視自動化和智能制造領域的發展，出臺了一系列鼓勵政策，推動了通用運動控制技術的研發和應用。

2005至2014年的快速發展階段，2005年，固高科技推出嵌入式運動控制器，結合開放性、模塊化和工業現場的穩定可靠性需求，實現了高速并行總線大帶寬數據交互。國內企業不斷加大研發投入，技術水平逐步提升，產品性能和質量不斷提高，開始向中高端市場進軍。

2014至2023年的成熟與拓展階段)，國內企業在運動控制技術上不斷取得突破，如多軸協調控制、高精度定位等，部分產品性能達到國際先進水平。國內市場競爭日益激烈，企業數量不斷增加，市場份額逐漸向頭部企業集中，同時國外品牌也在不斷加大對中國市場的投入。通用運動控制技術在電子、半導體、工業機器人、包裝等領域的應用不斷拓展，推動了相關產業的發展。

2023年至今的深化與融合階段，隨著人工智能、物聯網等新興技術的發展，通用運動控制技術與這些技術不斷融合，實現智能化控制和遠程監控等功能。市場需求更加多元化，除了傳統的制造業領域，通用運動控制技術在新能源、醫療設備、航空航天等新興領域的應用也不斷涌現。

三、行業產業鏈

通用運動控制行業產業鏈上游主要包括原材料、核心零部件及生產設備等，其中原材料包括鋼鐵、塑料等，核心零部件包括電子元器件、芯片、傳感器等，生產設備包括高精度的加工機床、自動化裝配線等。產業鏈中游為通用運動控制生產制造環節。產業鏈下游主要包括工業機器人、機床、半導體、包裝機械等行業的企業，這些企業是運動控制器的主要應用客戶。

工業生產指數是以實物產量為基礎，通過指數方法合成，反映工業生產量變動平均水平的指標。2025年3月底，中國工業生產指數為288.5，表明在基數基礎上工業生產實現了顯著增長，顯示出工業經濟的活躍性和擴張態勢。2025年一季度，中國經濟總體運行平穩，高技術產業發展較快，領先于傳統產業，帶動整體經濟修復。政策效應持續釋放，消費需求有所修復，但內生動力依然不足，政策有待進一步加碼推動。3月份，規模以上工業增加值同比增長7.7%，其中制造業增長7.9%。高技術產業和裝備制造業增長較快，如汽車制造業增長11.5%，鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業增長19.0%，表明制造業升級和結構優化。

相關報告：智研咨詢發布的《中國通用運動控制行業市場運營格局及前景戰略分析報告》

四、市場規模

中國制造業正加速向高端化、智能化方向轉型升級，這一趨勢顯著推動了通用運動控制技術的需求增長。2024年，中國通用運動控制行業市場規模為282.33億元，同比增長11.76%。在此背景下，高性能、多軸同步、智能化的運動控制系統逐漸成為市場主流，精準對接制造業升級的核心需求。技術的演進與市場需求緊密互動，新型傳感器、執行器和控制芯片的集成應用，不僅提升了系統的控制精度和響應效率，還推動了運動控制器從傳統的專用控制器向開放式、可重組的控制器發展，靈活滿足個性化定制需求。

五、重點企業經營情況

當前中國通用運動控制市場呈現出“三足鼎立”的局面。歐美和日韓系產品憑借其技術優勢和品牌影響力，在高端市場占據重要地位，如西門子、ABB、松下、安川等品牌，在PLC、伺服電機等領域具有顯著優勢。然而，近年來國產品牌異軍突起，匯川技術等國內企業憑借技術創新和性價比優勢，在中低端市場取得了顯著突破，部分產品甚至在高端市場與外資品牌展開競爭。國內品牌逐漸向中高端發力，外資品牌市場份額呈現萎縮態勢。例如，固高科技在PC-Based控制卡市場占據最大份額，2023年其運控控制核心部件類收入達到2.51億元。此外，匯川技術在通用伺服系統市場中也取得了優異成績，2021年其市場份額達到16.3%，首次超越外資品牌。

深圳市雷賽智能控制股份有限公司是國內智能裝備運動控制領域的領軍企業之一，為國內外上萬家智能裝備制造企業提供穩定可靠、高附加值的運動控制核心部件及系統級解決方案。主要產品包括伺服系統、步進系統、控制技術類產品三大類，廣泛應用于光伏設備、鋰電設備、3C制造設備、半導體設備、物流設備、特種機床、機器人、5G制造設備、PCB/PCBA制造設備、包裝設備、醫療設備等。2024年前三季度，雷賽智能營業收入為11.55億元，同比增長9.62%；歸母凈利潤為1.44億元，同比增長56.36%。

深圳市匯川技術股份有限公司是成立于2003年，是工業自動化控制領域的領軍企業。公司聚焦工業領域的自動化、數字化、智能化，專注于“信息層、控制層、驅動層、執行層、傳感層”核心技術的研發與創新。匯川技術的業務包括通用自動化、新能源汽車及牽引系統、智慧電梯等。在通用自動化領域，公司提供變頻器、伺服系統、控制系統（PLC/CNC）、工業視覺系統、傳感器、高性能電機、高精密絲杠等核心部件及光機電液一體化解決方案。匯川技術在伺服系統、PLC、工業機器人等領域擁有較強的技術實力和市場份額。2024年前三季度，匯川技術營業收入為253.97億元，同比增長26.22%；歸母凈利潤為33.54億元，同比增長1.04%。

六、行業發展趨勢

1、技術升級與智能化發展

未來，中國通用運動控制行業將朝著高性能、多軸同步、智能化、自適應控制方向發展。隨著智能制造和工業4.0的推進，企業對高效、智能的通用運動控制器需求不斷增加。一方面，控制器的精度和響應速度將顯著提升，以滿足高端制造領域對高精度加工的要求。另一方面，智能化水平的提高將使控制器具備更強的自主決策能力，能夠根據生產環境的變化自動調整控制策略。此外，嵌入式系統技術和網絡通信技術的進步，將推動通用運動控制器在功能性和應用范圍上的顯著提升。例如，通過支持工業互聯、模塊化設計和云邊協同，控制器可以實現遠程管理和實時監控，提升生產的靈活性和效率。

2、市場需求拓展與應用領域多元化

隨著各種設備日益朝數字化、功能集成和智能化方向發展，智能控制器的滲透性將進一步增強，應用領域也將日趨廣泛。除了傳統的工業機器人、機床、半導體、包裝機械等領域，通用運動控制技術在新能源汽車、鋰電池、光伏、醫療設備等新興領域的應用將不斷拓展。例如，在新能源汽車制造中，多軸運動控制技術將被廣泛應用于電池生產、車身焊接等環節，以提高生產效率和產品質量。此外，隨著物聯網技術的發展，通用運動控制器將在智能家居、智能交通等領域發揮重要作用，為工業升級提供關鍵技術支撐。

3、國產替代加速與市場競爭加劇

目前，國內品牌在通用運動控制市場中已經占據了70%以上的份額，并且正在向中高端市場發力。未來，隨著國內企業技術水平的不斷提高和產品性能的持續優化，國產替代進程將進一步加速。一方面，國內企業將憑借性價比優勢，在中低端市場繼續擴大市場份額；另一方面，通過技術創新和產品升級，國內企業有望在高端市場與外資品牌展開更激烈的競爭。然而，市場競爭的加劇也將給國內企業帶來一定的挑戰。外資品牌在高端市場的技術優勢和品牌影響力依然存在，國內企業需要不斷提升自身的核心競爭力，以應對日益激烈的市場競爭。此外，隨著行業的發展，新的進入者可能會不斷涌現，這將進一步加劇市場競爭。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國通用運動控制行業市場運營格局及前景戰略分析報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。