內容概要：工業機器視覺作為智能制造領域的關鍵核心技術，憑借其高精度、非接觸式及連續性檢測等突出優勢，正在重塑現代生產制造體系，顯著提升生產效率和產品良率。當前，隨著3D視覺、深度學習等前沿技術的深度融合，該技術正加速向醫療診斷、智能物流、精準農業等新興領域滲透，持續推動全球制造業向智能化、柔性化方向轉型升級。數據顯示：2024年中國機器視覺市場規模達181.47億元，雖同比微降1.97%，但在人工智能技術快速迭代的驅動下，2025年市場規模有望突破210億元大關，行業將重拾增長動能。據GGII預測，到2028年我國機器視覺市場規模將突破385億元，2024-2028年間年均復合增長率將維持在20%左右，展現出強勁的發展潛力與廣闊的市場前景。

上市企業：凌云光（688400.SH）、奧比中光（688322.SH）、奧普特（688686.SH）、大華股份（002236.SZ）、大恒科技（600288.SH）、矩子科技（300802.SZ）、美亞光電（002690.SZ）、?？低暎?02415.SZ）

相關企業：杭州海康機器人股份有限公司、上海炬佑智能科技有限公司、深圳市光鑒科技有限公司、北京清影機器視覺技術有限公司、深圳市富瑞姆機器視覺技術有限公司、廈門博視源機器視覺技術有限公司、臺州巴斯圖視覺機器人有限公司、陜西維視智造科技股份有限公司、深圳市奈爾森科技有限公司、東莞百舜機器人技術有限公司

關鍵詞：工業機器視覺?、工業機器視覺?發展歷程、工業機器視覺?產業鏈、工業機器視覺?發展現狀、工業機器視覺?行業競爭格局、工業機器視覺?發展趨勢

一、工業機器視覺?行業相關概述

工業機器視覺是指利用計算機視覺技術與圖像處理技術，通過光學成像系統（如工業相機、鏡頭、光源）及專用軟件算法，對工業生產中的目標物體進行自動化識別、定位、測量與檢測的集成化技術系統。其核心目標是為工業設備賦予“視覺感知”能力，替代人眼完成高精度、高效率的視覺任務，成為智能制造的關鍵支撐技術。

工業機器視覺分類方式多樣：按功能可分為識別（如二維碼讀?。?、測量（如尺寸計算）、定位（如機械臂引導）和檢測（如缺陷分析）；按技術架構可分為嵌入式視覺（集成于小型設備）、PC-Based系統（高性能處理）和3D視覺（三維重構）；按應用場景則分為在線檢測（實時監控）和離線抽檢（高精度分析），廣泛應用于電子、汽車、食品、醫藥等行業，推動智能制造升級。

二、中國工業機器視覺行業發展歷程

中國工業機器視覺行業歷經四十年發展，成功實現了從技術引進到自主創新的跨越式發展。20世紀80-90年代，行業處于萌芽期，完全依賴進口設備；進入21世紀后，本土企業開始突破核心技術，2000-2010年進入自主化起步階段；2011-2020年在"中國制造2025"等政策支持下，行業迎來爆發式增長，AI算法和3D視覺技術實現規模化應用；2021年以來，行業邁入高質量發展新階段，在新能源裝備、半導體檢測等高端領域取得重大突破，并成功打入國際市場。展望未來，隨著AI大模型與3D視覺技術的深度融合，中國機器視覺企業正加速向全球產業鏈價值鏈高端攀升。

三、中國工業機器視覺?產業鏈

中國工業機器視覺行業產業鏈上游涵蓋光學組件、工業相機、圖像采集卡、控制器等核心零部件及圖像處理算法、AI平臺等軟件系統，目前硬件領域國產替代成效顯著，但高端產品仍存差距，軟件系統在復雜工業場景的適應性仍需優化；中游為系統集成商與設備制造商，前者通過差異化服務搶占細分市場，后者聚焦檢測、測量、定位等設備制造，技術門檻較高；下游涵蓋3C電子、汽車、半導體、新能源、醫藥、物流倉儲等終端應用領域，3C電子、汽車制造和半導體三大領域合計貢獻超50%市場需求，同時新能源、醫藥等新興領域需求快速增長，推動行業滲透率提升與市場規模擴大。

相關報告：智研咨詢發布的《中國工業級機器視覺行業市場全景調研及發展前景研判報告》

四、中國工業機器視覺?行業發展現狀分析

工業機器視覺作為智能制造領域的關鍵核心技術，憑借其高精度、非接觸式及連續性檢測等突出優勢，正在重塑現代生產制造體系，顯著提升生產效率和產品良率。當前，隨著3D視覺、深度學習等前沿技術的深度融合，該技術正加速向醫療診斷、智能物流、精準農業等新興領域滲透，持續推動全球制造業向智能化、柔性化方向轉型升級。數據顯示：2024年中國機器視覺市場規模達181.47億元，雖同比微降1.97%，但在人工智能技術快速迭代的驅動下，2025年市場規模有望突破210億元大關，行業將重拾增長動能。據GGII預測，到2028年我國機器視覺市場規模將突破385億元，2024-2028年間年均復合增長率將維持在20%左右，展現出強勁的發展潛力與廣闊的市場前景。

從細分市場看，當前2D視覺技術仍占據行業主導地位，但3D視覺正展現出強勁的增長勢頭。數據顯示：2024年我國2D視覺市場規模達153.32億元，同比小幅下滑5.07%；而3D視覺市場則逆勢增長，規模達28.15億元，同比增長19.18%，呈現顯著分化態勢。隨著工業自動化需求升級和三維感知技術的進步，3D視覺的市場滲透率有望大幅提升，逐步成為機器視覺領域的重要增長引擎。未來，2D視覺技術憑借成熟的應用體系，行業市場規模預計到2028年市場規模將達315億元，2024-2028年復合增長率約為19.78%；3D視覺市場將迎來更快速的擴張，預計2028年規模突破70億元，2024-2028年復合增長率約為25.73%，3D視覺市場滲透率將大幅提升。

五、中國工業機器視覺?行業競爭格局

1、企業格局

中國工業機器視覺行業企業競爭格局呈現“外資主導高端、國產加速崛起、多元勢力并存”的特征，外資巨頭如康耐視、基恩士、巴斯勒憑借技術壟斷與生態綁定占據高端市場超50%份額，而以海康機器人、凌云光、奧普特等為代表的國產企業通過技術追趕與場景深耕，在光源、工業相機、算法平臺等細分領域實現局部領先，通過技術追趕、場景深耕與生態構建，加速國產替代進程。此外，AI企業跨界入局，初創企業聚焦細分場景，傳統自動化企業轉型，共同推動行業多元化發展。未來，行業競爭焦點將從硬件性能轉向算法與算力，并向3D視覺、深度學習等高端賽道布局，市場集中度或通過并購整合加速提升。

2024年中國工業機器視覺領域重點上市企業經營呈現“整體承壓、結構分化”的特點。受制造業投資放緩影響，行業整體表現低迷，超半數企業營收同比下滑，其中凌云光(-15.42%)、佰奧智能(-18.11%)等企業降幅明顯；盈利能力普遍承壓，大恒科技(-164.15%)、大華股份(-60.53%)等頭部企業凈利潤大幅下滑，反映行業競爭加劇帶來的利潤擠壓。整體來看，行業正處于結構調整期，傳統2D視覺市場趨于飽和，而3D視覺、AI視覺等新興領域正成為驅動未來增長的核心動力，預計隨著智能制造需求釋放，2025年行業有望迎來復蘇拐點。

2、重點企業

廣東奧普特科技股份有限公司（OPT）憑借在機器視覺領域近二十年的深耕，已發展成為具備全產業鏈技術實力的行業領軍者。公司構建了業內最完整的機器視覺產品矩陣，涵蓋從核心算法（視覺算法庫、工業AI平臺）到關鍵硬件（3D傳感器、工業相機、智能讀碼器）的全套解決方案，特別是在結構光和TOF等3D視覺技術領域保持領先優勢。面對人形機器人等新興市場需求，奧普特充分發揮其在工業機器人視覺系統積累的技術優勢，正重點開發新一代高性能視覺模組。值得注意的是，盡管2024年公司機器視覺業務收入9.10億元（同比微降3.44%），但其核心部件業務仍保持較強韌性（收入7.93億元，僅下降1.93%），反映出公司在高端制造領域的穩固市場地位。未來，隨著3D視覺在智能制造和人形機器人等領域的深度應用，奧普特憑借其深厚的技術積淀和完整的產品體系，有望實現新一輪增長。

凌云光技術股份有限公司作為中國工業機器視覺領域的代表企業，在機器視覺與光通信兩大核心業務板塊深耕細作，秉持“為機器植入眼睛和大腦”的創新理念，不斷強化視覺成像技術優勢。憑借二十余年的深厚技術積累與產業鏈布局，公司持續加大自研相機研發投入，已實現線陣相機產品的廣泛覆蓋，在表面檢測行業自研供應率超50%，展現出強大的技術自主性與市場競爭力。其高端大面陣相機憑借卓越的靈敏度和成像清晰度，在消費電子、新型顯示、印刷包裝、半導體等多個行業廣泛應用，2024年更是推出多款針對性相機，精準滿足3C、鋰電、PCB等行業對高色彩辨別度、極限空間應用、信號長距離傳輸和內部缺陷檢測等多樣化需求。然而，受2024年終端客戶需求放緩影響，公司營業收入和歸母凈利潤出現下滑，營業收入為22.34億元，同比下降15.42%，歸母凈利潤為1.07億元，同比下降34.69%，其中機器視覺業務收入16.21億元，同比下降13.77%。未來隨著工業AI需求的復蘇，公司憑借在成像技術和行業know-how的深厚積累，有望在半導體前道檢測等高端市場實現突破。

六、中國工業機器視覺?行業發展趨勢分析

中國工業機器視覺行業正處于技術深化與場景裂變關鍵期，呈現三大趨勢：技術融合驅動智能化升級，檢測精度與速度顯著提升；應用場景向非標及跨界領域拓展，高精度場景占比提高。同時，國產替代與生態重構加速，本土企業核心部件自研突破，推動行業向智能化服務轉型。具體發展趨勢如下：

1、市場規模持續擴張，細分領域增長分化

中國工業機器視覺行業正處于高速發展階段，市場規模預計將在未來五年內實現顯著增長。未來，隨著工業4.0與智能制造的深化，機器視覺將滲透至更多細分場景，市場規模有望在2028年突破380億元，但細分領域的增速差異將進一步加劇。

2、技術創新加速，應用場景不斷拓展

隨著人工智能、5G、物聯網等技術的深度融合，工業機器視覺行業的技術創新步伐加快。深度學習算法的突破顯著提升了視覺系統的智能化水平，使得復雜場景下的識別和檢測能力大幅增強。3D視覺技術從結構光、ToF到激光雷達等多技術路線并行發展，覆蓋了不同精度和成本需求，推動了其在精密裝配、機器人導航等場景的規?；瘧?。此外，邊緣計算與云視覺的結合，使得分布式視覺網絡成為可能，進一步提升了資源利用效率。未來，工業機器視覺技術將向更高精度、更強適應性演進，應用場景將從工業領域擴展到醫療、農業、交通等新興領域，成為推動各行業智能化轉型的關鍵技術。

3、國產替代加速，產業生態逐步完善

在國家政策的大力支持下，中國工業機器視覺行業的國產化進程加速。本土企業在核心算法、光學器件、系統集成等環節持續突破，逐步減少對進口核心部件的依賴。頭部企業通過建立海外研發中心、參與國際標準制定，加速全球化布局，同時深耕國內細分市場，形成差異化競爭優勢。產業鏈上下游協同創新加強，光學元件、傳感器、AI芯片等基礎環節的國產化突破，為行業降本增效提供了有力支撐。此外，行業生態逐步完善，開源算法社區、產學研協同創新等模式降低了技術應用門檻，推動了行業的可持續發展。未來，中國工業機器視覺在全球市場的份額有望提升，成為智能制造與數字經濟的基礎設施。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國工業級機器視覺行業市場全景調研及發展前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。