內容概要：血管介入手術機器人是醫生的眼、手、腦。血管介入是指在醫學影像的引導下，利用穿刺針、導絲、導管等器械經血管途徑進行診斷和治療的操作技術。血管介入手術是一種常見的治療心腦血管疾病的方法。隨著達芬奇手術機器人的標桿示范以及技術、資本、需求的驅動，全球血管介入手術機器人近年來發展迅速，市場規模持續攀升。據統計，2016年，全球血管介入手術機器人市場規模0.03億美元，2022年達到1.8億美元，2024年約5.3億美元，預計2025年全球血管介入手術機器人市場規模將突破10億美元，有望接近11億美元。目前，我國血管介入手術機器人市場規模較小，行業正處于起步階段。由于我國心血管疾病患者基數較大，心血管疾病發病率及死亡率持續升高，已成為居民死亡的首要原因，心血管疾病對中國人的生命健康危害越來越大。因此，血管介入手術機器人在中國具有較大的發展潛力。

上市企業：潤邁德醫療（02297.HK）

相關企業：易度醫療、微創醫療機器人、唯邁醫療、睿心醫療、匯禾醫療、奧朋醫療、微亞醫療、梅奧心磁、愛博醫療機器人、歌銳科技、中科鴻泰、柳葉刀、介若醫療、橫樂科技、美國Stereotaxis公司、Catheter Precision公司、Hansen公司、Corindus公司、法國Robocath公司

關鍵詞：血管介入手術機器人市場規模、血管介入手術機器人市場競爭格局、血管介入手術機器人研發企業及成果、血管介入手術機器人行業發展前景

一、血管介入手術機器人行業定義及分類

血管介入手術機器人是醫生的眼、手、腦。血管介入是指在醫學影像的引導下，利用穿刺針、導絲、導管等器械經血管途徑進行診斷和治療的操作技術。按照功能血管介入手術機器人可分為輔助醫生進行血管介入電生理檢查或治療、輔助醫生完成血管成形術；按照應用術式可分為冠脈介入、神經介入、外周介入（包括主動脈介入）。在全球范圍內，冠脈介入發展最成熟，每年PCI（經皮冠狀動脈介入術）手術量大，因此多數血管介入手術機器人企業是將機器人率先應用于PCI手術。

二、血管介入手術機器人行業發展現狀

近年來心血管疾病成為導致人類死亡數量最多的因素，血管介入手術是一種常見的治療心腦血管疾病的方法。血管介入手術的流程主要分為：穿刺、建立通路、造影、球囊預擴張、支架釋放、撤出導絲導管。目前，除穿刺和更換導絲、導管等瑣碎操作，血管介入手術機器人可協助完成大部分的手術步驟。

然而，在復雜的血管環境中操縱導管安全準確地到達病灶位置是一項具有挑戰性的任務，需要醫生具備高度的專業技能和經驗。為了提高導管導航的準確性和效率，近年來研究者們開始探索使用機器人技術結合人工智能實現血管介入手術機器人自主置管。血管介入手術機器人自主手術的研究減少了醫生進行血管介入手術的疲憊感和不適。然而導管在介入過程中，會受到各種不確定因素的干擾，加上導管自身柔軟的特質以及人體血管形狀不規則、彎曲的特點。導致導管尖端的實際運動距離與期望距離有誤差，降低了導管的推送精度。

隨著達芬奇手術機器人的標桿示范以及技術、資本、需求的驅動，全球血管介入手術機器人近年來發展迅速，市場規模持續攀升。據統計，2016年，全球血管介入手術機器人市場規模0.03億美元，2022年達到1.8億美元，2024年約5.3億美元，預計2025年全球血管介入手術機器人市場規模將突破10億美元，有望接近11億美元。

目前，我國血管介入手術機器人市場規模較小，行業正處于起步階段。由于我國心血管疾病患者基數較大，心血管疾病發病率及死亡率持續升高，已成為居民死亡的首要原因，心血管疾病對中國人的生命健康危害越來越大。因此，血管介入手術機器人在中國具有較大的發展潛力。據統計，2022年，我國血管介入手術機器人市場規模0.29億元，預計2025年約為8.58億元。

相關報告：智研咨詢發布的《中國血管介入手術機器人行業市場現狀分析及投資趨勢研判報告》

三、血管介入手術機器人行業產業鏈

血管介入手術機器人是一種高精尖的醫療設備，其產業鏈涉及上游核心零部件與材料、中游設備制造與系統集成、下游臨床應用與服務。行業上游主要涉及高精度機械部件、影像導航系統、控制系統與算法以及介入耗材等；行業中游為血管介入手術機器人研發制造與集成；行業下游應用于臨床應用與服務體系，主要包括放射介入科/心內科等醫療機構、醫生培訓及第三方服務等。

四、血管介入手術機器人行業競爭格局

1、國外血管介入手術機器人的研究企業

國外對于血管介入手術機器人的研究起步較早，目前已有多款機器人系統通過FDA和CE認證，并應用于臨床手術。西門子Corindus途靈（CorPathGRX）是全球唯一同時取得CE認證和FDA認證的血管介入手術機器人，可用于冠脈介入、外周介入、神經等血管介入手術；Robocath的R-One（微創醫療機器人合作項目）已獲得CE認證。部分國外對于血管介入手術機器人的研究企業及成果如下：

2、國內血管介入手術機器人的研究團隊及成果

國內對血管介入手術機器人的研究起步較晚，且是仿制或改進國外的產品，但隨著國家對醫療器械研究的大力支持，國內研究團隊開始設計新型血管介入手術機器人，目前已取得豐富成果。部分研究團隊及成果如下：

目前，我國血管介入手術機器人市場處于早期發展階段，國內已有微創醫療機器人、潤邁德醫療、睿心醫療、唯邁醫療、匯禾醫療、奧朋醫療、微亞醫療、梅奧心磁、愛博醫療機器人等企業布局血管介入手術機器人。其中，易度醫療自主研發的腦血管介入手術輔助操作系統”（機器人）在2025年3月13日正式通過國家藥監局三類醫療器械審查，成為國內首款獲批的血管介入手術機器人，同時也是全球首款獲批的神經血管介入手術機器人。萬思醫療血管介入手術機器人的成功獲批，不僅填補了國內的空白，也標志著我國血管介入機器人產業化進程向前邁出了堅實一步，對增強國產血管機器人的國際競爭力具有重要意義。

五、血管介入手術機器人行業發展趨勢

全球心血管手術量龐大，推動了血管介入手術機器人市場的迅猛發展。未來，血管介入手術機器人將具備更強力反饋和高級力控功能，深度融合DSA和相關高級智能影像導航功能，可參與介入手術全程，其應用范圍擴展，將覆蓋心血管、腦血管、外周血管等各類血管介入手術，具體如下：

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國血管介入手術機器人行業市場現狀分析及投資趨勢研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。