機器人競爭又有新動向。近日，OpenAI聯合老虎基金等機構向人形機器人公司1X投資2350萬美金；微軟研究院提出將ChatGPT用于機器人應用程序的框架；谷歌推出PaLM-E模型探索其在現實世界場景中的家庭應用等。國內多家上市公司也表示，在主營的機器人領域內實現應用實踐，達成更多意向訂單。

機器人產業正在蓬勃發展，從2014年以來，我國已經連續成為全球工業機器人最大的市場，而且在促進經濟增長、推動技術創新等方面已經取得了較好的成果。目前機器人行業處于發展初期，預測未來機器人行業將呈現“硬件先行”的發展趨勢。

產業鏈上下游企業忙

從近期的訂單情況來看，機器人領域內多家上市公司產品市場投放效果良好。

定位特種機器人業務的億嘉和3月22日在投資者互動平臺表示，公司共享充電系統目前已在蘇州、無錫、常州、北京等多地建設投運，客戶反饋良好；2022年，公司針對軌交機器人重點開展了產品研發、試用、驗收等工作，產品應用效果反饋良好。

匯川技術也在近日投資者關系活動中透露，2022年，公司工業機器人業務的經營情況較好，銷售訂單實現50%以上的增長。從銷售的工業機器人類型來看，雖然仍以SCARA為主，但一直在大力拓寬六軸機器人的產品類型及應用，目前小負載六軸機器人已經實現了大批量銷售，中大負載六軸機器人進入小批量應用。

從業績來看，多家公司去年業績受益機器人業務實現大幅增長。奧普特2022年營收11.41億元，同比增長30.39%，凈利潤3.25億元，同比增長7.26%，該公司表示，主要系公司抓住新能源市場持續增長帶來的機器視覺的需求機遇。九號公司2022年度實現營收101.21億元，同比增長10.66%，凈利潤4.46億元，同比增長8.54%，該公司表示，報告期內，服務機器人通過新品的持續推進，實現較大幅度增長。

機器人硬件優勢明顯，國內機器人產業展現出硬件優勢

浙江大學國際聯合商學院數字經濟與金融創新研究中心聯席主任盤和林向《證券日報》記者介紹，“國內硬件先行，是基于當前我國在硬件上有一定的優勢，比如減速器方面近幾年國內發展比較迅速，還有電機在機器人和工業制造上可以多方面應用。”

“硬件先行”的機器人產業鏈，我國多家上市公司在研發投入上毫不懈怠，堅持自主研發，掌握核心技術。

機器人公司3月15日在投資者互動平臺表示，公司掌握機器人的運動控制技術、伺服系統設計技術、視覺技術、力度感知技術等核心技術。服務機器人零部件(線性執行器)的江蘇雷利在上月接受機構調研時表示，公司的核心技術優勢在于能實現空心杯電機大批量生產，并掌握精密齒輪箱減速器的核心技術。

億嘉和近幾年研發費用持續提升，占營收比例14%左右，該公司表示，公司始終堅持技術創新為核心競爭力的發展戰略，在深圳、南京分別設置了研發中心，深圳研發院定位于機器人前沿和平臺技術的研發，南京研發中心聚焦于具體產品的開發，未來公司也會持續加大研發投入，繼續開展機器人技術及核心算法、各類功能部件等技術開發工作。

除了硬件，機器人產品落地離不開軟件嵌入，一些軟件企業與硬件優勢企業強強聯手，形成整體產品。

3月29日，匯川技術董秘辦工作人員表示，“工業機器人本身是一個系統，結構上包括機械部件、電氣部件和軟件系統(包括交互軟件、控制軟件等)，屬于軟硬件結合的產品。機器人控制的性能表現，也需要機械部件的匹配。目前，除了減速機外，匯川技術工業機器人的其他核心部件，包括電控系統、伺服系統、絲杠、本體都實現了自主研發，具有非常好的成本優勢。”

但綜合來看，我國機器人產業鏈還存在著軟硬件發展水平不均的情況，科技部國家科技專家周迪向《證券日報》記者表示，我國是機器人的生產大國和使用大國，部分硬件已經達到或者超過了國際先進水平，但現在工業軟件仍然是我國的一個弱項。

多場景規模化落地

近年來，國家機器人產業相關政策助力了國內工業機器人市場的迅猛發展，2023年1月19日，工信部等17部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，全方位支持機器人行業發展。

在新一輪科技浪潮下，機器人與AI技術、ChatGPT相輔相通，實現機器人在各行各業更高的滲透率。據了解，目前國內機器人產業已經在多個領域實現了應用，在制造業：機器人應用最為廣泛，主要用于自動化生產線的組裝、搬運、焊接等工作；物流配送：機器人在該領域的應用正在逐漸增多，主要用于倉庫的貨物搬運、配送等工作；農業：主要用于農田的種植、噴灑農藥等工作；醫療衛生：主要用于精細化手術、康復等方面；家庭服務：主要用于家庭清潔、照顧老人等方面。

據匯川技術介紹，公司2016年開始布局工業機器人業務，首先以SCARA機器人作為切入點，隨后又推出六軸機器人，目前這兩種產品主要應用下游是3C(手機)和新能源(鋰電、光伏)產業鏈。

目前，我國機器人產業還處于發展初期階段。盤和林表示，我國機器人正處于標準化、規模化階段，對上游核心軟硬件的自主能力還有待加強，隨著柔性生產，復雜機器人需求的出現，我國未來要在復雜機器人領域實現突破。

匯川技術對于工業機器人業務的發展堅定看好，“隨著工業機器人成本的降低，以及發展得更加柔性化、智能化，其應用領域也會大大拓寬。因此，公司對自身工業機器人業務的增長充滿信心。”

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