內容概要：腔鏡手術機器人是一種基于微創手術理念，通過機械臂、三維成像系統和主控臺協同操作，輔助外科醫生完成復雜腔鏡手術的智能化醫療設備。我國腔鏡手術機器人近年來發展迅速，在“設備更新”等相關利好政策帶動下，我國腔鏡手術機器人銷量快速增長，2024年，我國腔鏡手術機器人銷量突破100臺，較2023年增長108.51%；預計2025年國內腔鏡手術機器人銷量有望突破200臺。目前，國產腔鏡手術機器正在逐步打破進口壟斷，但整體國產化率仍然較低。2024年，我國腔鏡手術機器人市場國產化率從2023年的32.61%提升至48.89%，與進口品牌接近持平。預計未來3-5年，我國腔鏡手術機器人國產替代將加速，行業有望從"高端奢侈品"轉向"臨床普惠工具"。

上市企業：微創機器人-B(hk02252)、微創醫療（00853.HK）

相關企業：山東威高手術機器人有限公司、哈爾濱思哲睿智能醫療設備股份有限公司、深圳市精鋒醫療科技股份有限公司、直觀復星醫療器械技術（上海）有限公司、北京術銳機器人股份有限公司、深圳康諾思騰科技有限公司、達芬奇、

關鍵詞：腔鏡手術機器人市場規模、腔鏡手術機器人市場競爭格局、腔鏡手術機器人國產化率、腔鏡手術機器人采購區域分布、腔鏡手術機器人行業發展趨勢

一、腔鏡手術機器人行業定義

腔鏡手術機器人是一種基于微創手術理念，通過機械臂、三維成像系統和主控臺協同操作，輔助外科醫生完成復雜腔鏡手術的智能化醫療設備。其核心特征是精準操作、視野增強和人體工學優化，主要用于胸腹腔等狹窄體腔內的手術（如前列腺切除、胃腸腫瘤切除等）。相對于傳統的腔鏡手術，腔鏡手術機器人在觀察、操作、舒適、靈活、精準等方面有明顯提高。

二、腔鏡手術機器人行業發展現狀

腔鏡手術機器人通過控制臺對機械臂的精準操控實現復雜手術操作，可以擴展外科醫生的手術能力。腔鏡手術機器人技術復雜，它代表了微創手術的最高技術形態，其發展將重塑外科手術范式。自《“十四五”大型醫用設備配置規劃》發布后，全國規劃配置大型醫用設備，在2018—2020年全國規劃配置新增225臺腔鏡手術機器人，十四五規劃配置新增559臺腔鏡手術機器人。

隨著配置證管理的逐步放寬，在“設備更新”等相關利好政策帶動下，我國腔鏡手術機器人銷量快速增長。2024年，我國腔鏡手術機器人銷量突破100臺，較2023年增長108.51%；預計2025年國內腔鏡手術機器人銷量有望突破200臺。

近年來，國產腔鏡手術機器人市場快速發展，正在逐步打破進口壟斷，但整體國產化率仍然較低。2021年12月，工業和信息化部等十部門聯合印發《“十四五”醫療裝備產業發展規劃》明確支持手術機器人國產化，以及NMPA（藥監局）加快審批，中國腔鏡手術機器人國產化率逐漸提高。2024年，我國腔鏡手術機器人市場國產化率從2023年的32.61%提升至48.89%，與進口品牌接近持平。從區域分布來看，2024年，東部地區腔鏡手術機器人市場采購占比雖然較2023年有所下降，但仍然占全國市場的主要份額，西部地區、中部地區腔鏡手術機器人采購占比較2023年有所提升，尤其是西部地區，提升明顯。預計未來3-5年，中國腔鏡手術機器人國產替代將加速，行業有望從"高端奢侈品"轉向"臨床普惠工具"。

相關報告：智研咨詢發布的《中國腔鏡手術機器人行業市場現狀分析及投資前景研判報告》

三、腔鏡手術機器人行業產業鏈

腔鏡手術機器人行業產業鏈上游主要包括醫生控制臺（含3D顯示器、手部動作傳感器和腳踏板）、機械臂系統、影像系統、能量平臺（集成電刀、超聲刀等能量工具）等系統；行業中游為腔鏡手術機器人研發及生產；行業下游應用于泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等手術領域。

五、腔鏡手術機器人行業競爭格局

1、主要企業

國內手術機器人起步較晚，但競爭格局已初見端倪。伴隨著眾多國產腔鏡手術機器人的入局，市場正在從過去達芬奇一家獨大，逐漸走向群雄并起的局面。目前獲得批準的國產腔鏡手術機器人中，有威高妙手S、微創醫療機器人圖邁、思哲睿康多機器人、精鋒、直觀復星、北京術銳、康諾思騰，其中，圖邁和精鋒的國產腔鏡手術機器人最接近達芬奇，但它們在科室覆蓋上仍有不足。

2024年，我國腔鏡手術機器人市場競爭愈演愈烈，直觀醫療、微創醫療、康多、精鋒醫療合計市場集中度（CR4）達到94%，其中，直觀醫療雖穩居第一，但市場份額顯著減少。從市場均價來看，國內腔鏡手術機器人除直觀醫療IS4000是唯一一款平均單價超2000萬元外，其余的國內品牌基本在1000-2000萬元。在政策支持+技術突破+成本優勢的推動下，腔鏡手術機器人國產替代將加速，預計不久的將來國內品牌主導的新格局將會很快實現。

2、代表企業

1）、直觀復星醫療器械技術（上海）有限公司

直觀復星由全球醫療手術機器人領軍企業直觀醫療與復星醫藥強強聯合，旨在上海建成集研發、生產、服務為一體的區域創新中心，打造中國本土化精準醫療龍頭企業。2017年，復星醫藥與全球醫療手術機器人領軍企業美國直觀醫療在中國組建合資公司直觀復星。自成立以來，直觀復星一直秉持“患者第一”的核心價值觀，堅持“中國制造、共同研發、全球銷售”的宗旨。直觀復星的明星產品達芬奇手術系統和Ion支氣管導航操作控制系統作為引領微創手術發展方向的革命性產品，在全球各地已被廣泛認可和應用。2023年6月，直觀復星申報的“胸腹腔內窺鏡手術控制系統”獲得國家藥品監督管理局批準，可應用于泌尿外科、普通外科、婦產科、胸外科等腔鏡手術。2025年4月，在第三屆科交會上，直觀復星醫療器械技術(上海)有限公司國產達芬奇手術機器人亮相。

2）、上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司

上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司，是微創醫療科學有限公司旗下子集團，2014年開始研發腔鏡手術機器人（作為集團的內部孵化項目），2015年在中國成立公司，開始研發鴻鵠骨科手術機器人。集團致力于面向微創傷手術最前沿發展需求，運用機器人、智能控制、傳感與信息領域的前沿研究和產業集成，創新性提供能夠延長和重塑生命的機器人智能手術全解方案，引領機器人手術的成熟與發展，塑造超智能手術時代，建設一個全球化布局的醫療機器人全解方案創新平臺。目前，微創醫療機器人是國內唯一一家布局腔鏡、骨科、血管介入、自然腔道、經皮穿刺五大黃金賽道的企業，并完成國產機器人4項“首例”臨床試驗。2024年微創醫療機器人營業額為277.79百萬港元，較2023年增加162.37百萬港元。

六、腔鏡手術機器人行業發展趨勢

隨著醫療技術革新、政策支持及市場需求增長，腔鏡手術機器人行業正迎來高速發展期。未來國產腔鏡手術機器人能夠在適用科室和手術類型上取得突破，預計，未來5年，國產廠商將逐步替代進口，AI+5G+單孔技術引領創新，商業模式從賣設備轉向服務化。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國腔鏡手術機器人行業市場現狀分析及投資前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。