內容概況：一方面，以南山智尚、同益中為代表的企業，通過自主研發超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纖維，突破了抗蠕變、高強度等技術瓶頸，產品性能對標國際巨頭，成本卻降低30%。另一方面，特斯拉Optimus等標桿產品的量產計劃，直接拉動了高端腱繩材料需求。例如，單臺機器人需12-24根腱繩，成本占比約10%，隨著萬臺級訂單落地，材料需求呈幾何級數增長。2024年，中國人形機器人腱繩材料市場規模為553萬元。預計2025年—2029年，人形機器人腱繩材料行業市場規模由1325萬人民幣元增長至47368萬人民幣元，期間年復合增長率144.52%。

相關上市企業：大業股份（603278）、南山智尚（300918）、同益中（688722）、恒輝安防（300952）、云中馬（301511）、駿鼎達（301538）

相關企業：河南沃森超高分子量聚乙烯纖維有限公司、安徽中璽新材料科技有限公司、因時機器人科技（深圳）有限公司、傲意信息科技（上海）有限公司、帕西尼感知科技（上海）有限公司、靈心巧手科技（北京）有限公司、大寰機器人科技（深圳）有限公司、兆威機電股份有限公司、儀征化纖股份有限公司、深圳市優必選科技股份有限公司、杭州宇樹科技有限公司

關鍵詞：人形機器人腱繩材料、人形機器人腱繩材料市場規模、人形機器人腱繩材料行業現狀、人形機器人腱繩材料發展趨勢

一、行業概述

人形機器人腱繩材料是指用于連接和固定機器人關節的細繩或纖維繩，主要功能是模擬人體肌腱的作用，通過拉動或放松繩索來驅動關節運動。腱繩材料是靈巧手的“肌腱”，牽引手指活動，完成各種動作，是提升靈巧手的精細控制能力和輕量化的重要材料。人形機器人腱繩材料主要分為高分子纖維類和金屬類。

人形機器人靈巧手傳動主要分為腱繩傳動式、齒輪傳動式以及連桿傳動式。其中，腱繩傳動是人形機器人靈巧手的主流傳動方式，特斯拉Opimus靈巧手創新型采用“行星齒輪箱+絲杠+腱繩”結構，奠定腱繩材料在靈巧手系統中的核心地位。腱繩傳動對于空間狹小、傳動精密的靈巧手空間設計較為友好，適用于高自由度靈巧手。

二、行業發展歷程

中國人形機器人腱繩材料行業發展主要經歷了三個階段。2019年至2022年的技術啟蒙階段，2019年11月，工信部發布《重點新材料首批次應用示范指導目錄（2019年版）》，將超高分子量聚乙烯纖維（UHMWPE）列為關鍵戰略材料，明確其“高強度、耐磨損、耐低溫”等特性需達到特定標準。2021年，《“十四五”機器人產業發展規劃》提出突破機器人核心部件技術，間接推動腱繩材料研發。技術方面，國內企業開始布局UHMWPE纖維生產，但早期產品性能與海外存在差距。例如，南山智尚初期產品斷裂強度為26cN/dtex，而海外龍頭帝斯曼（Dyneema）已達43cN/dtex。鋼絲繩方案因成本低廉被部分企業試用，但因易蠕變、維護頻繁等問題，逐步被高分子材料替代。

2023年至2024年的產業化探索階段，2023年10月，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年突破“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術，推動核心部件國產化。2024年1月，《關于推動未來產業創新發展的實施意見》明確將人形機器人列為戰略方向，加速技術落地。技術方面，南山智尚通過濕法工藝實現42cN/dtex高強度纖維量產，解決抗蠕變、阻燃等核心問題，產品性能對標海外龍頭。同時，惠同新材開發0.8mm柔性金屬腱繩，通過200根超細纖維絞制，兼顧強度與耐高溫性。此外，企業嘗試混紡（如UHMWPE+鎢絲）、涂層技術（如樹脂耐磨層），提升材料壽命至1-1.5年。

2025年至今的生態構建階段，2025年《工業機器人行業規范條件（2025年版）》強化核心部件國產化要求，推動UHMWPE纖維等材料標準統一。長三角地區設立專項基金，支持腱繩材料企業技術攻關，加速產學研轉化。技術方面，九州星際開發斷裂強度≥43cN/dtex的超高強纖維，匹配特斯拉Optimus等高端需求。內置傳感器腱繩實現張力、溫度實時監測，預計2030年滲透率超40%。同益中研發生物基UHMWPE纖維，降低全生命周期碳排放。

三、行業產業鏈

人形機器人腱繩材料行業產業鏈上游主要包括原材料和生產設備，其中原材料包括超高分子量聚乙烯（UHMWPE）樹脂、鎢絲、不銹鋼絲、芳綸纖維、乙烯、聚合催化劑、抗氧化劑等，生產設備包括凝膠紡絲機、熱處理爐、捻線機等。產業鏈中游為人形機器人腱繩材料生產制造環節。產業鏈下游應用領域為人形機器人、工業機器人、醫療機器人等。

相關報告：智研咨詢發布的《中國人形機器人腱繩材料行業市場現狀調查及投資潛力研判報告》

技術創新是人形機器人產業增長的核心驅動力。近年來，中國在人工智能算法、傳感器技術、電機驅動等方面取得顯著突破。例如，六維力傳感器作為機器人機械臂的關鍵部件，其研發和應用為人形機器人的高精度控制提供了支持。此外，AI大模型的迭代加速，使人形機器人的智能水平不斷提升，能夠更好地適應復雜環境和任務需求。2024年，中國人形機器人產業規模約為27.6億元，同比增長53.33%。

四、市場規模

一方面，以南山智尚、同益中為代表的企業，通過自主研發超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纖維，突破了抗蠕變、高強度等技術瓶頸，產品性能對標國際巨頭，成本卻降低30%。另一方面，特斯拉Optimus等標桿產品的量產計劃，直接拉動了高端腱繩材料需求。例如，單臺機器人需12-24根腱繩，成本占比約10%，隨著萬臺級訂單落地，材料需求呈幾何級數增長。2024年，中國人形機器人腱繩材料市場規模為553萬元。預計2025年—2029年，人形機器人腱繩材料行業市場規模由1325萬人民幣元增長至47368萬人民幣元，期間年復合增長率144.52%。

五、重點企業經營情況

國內企業中，九州星際、千禧龍纖、同益中、恒輝安防、南山智尚等企業在超高分子量聚乙烯纖維（UHMWPE）領域具有較強的生產能力，產品以中高端為主。例如，九州星際年產能達到3萬噸，位居全球第一；同益中是首批掌握全套UHMWPE纖維生產技術的企業；南山智尚已實現腱繩產品銷售訂單，其產品強度覆蓋26cN/dtex-42cN/dtex。

浙江千禧龍纖特種纖維股份有限公司成立于2010年，總部位于浙江永康，專注于超高分子量聚乙烯纖維（UHMWPE）的研發與生產。公司憑借63項專利技術，在常規細絲生產規模、有色絲品類及產品一致性方面形成差異化競爭力，產品已出口至北美、歐洲、東南亞等國際市場。其UHMWPE纖維以高強度、耐磨損、低密度為核心特性，斷裂強度達42cN/dtex，能夠滿足人形機器人靈巧手對腱繩材料輕量化、高模量的嚴苛要求。2024年，千禧龍纖營業收入為3.11億元，同比下降16.33%；毛利率為32.48%，同比減少6.37個百分點。

北京同益中新材料科技股份有限公司作為國內UHMWPE纖維產業化的先行者，構建了從樹脂聚合到終端制品的全產業鏈體系。2024年，公司通過收購超美斯切入芳綸纖維領域，進一步強化高端材料供應能力。其UHMWPE纖維產品性能達國內領先水平，斷裂強度42cN/dtex，廣泛應用于軍事裝備、海洋工程及航空航天等領域。針對人形機器人市場，同益中正積極推進靈巧手腱繩研發，處于技術驗證與客戶需求對接階段。公司依托“纖維+復材”雙輪驅動戰略，2025年新建產能3240噸，纖維總產能提升至7960噸/年，規模位居國內前列。同時，通過與高校及研究機構合作，探索自潤滑涂層、智能傳感等前沿技術，目標開發具備實時張力監測功能的腱繩材料。2025年一季度，同益中營業收入為2.53億元，同比增長126.90%；歸母凈利潤為0.43億元，同比增長147.35%。

六、行業發展趨勢

1、材料性能迭代與智能化融合加速

未來五年，中國人形機器人腱繩材料行業將圍繞“高性能”與“智能化”雙主線展開技術革命。一方面，以超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纖維為核心的基礎材料將持續升級，南山智尚、同益中等龍頭企業正通過納米改性、復合紡絲等技術，將纖維斷裂強度提升至45cN/dtex以上，同時降低蠕變率至0.5%以下，以適應人形機器人關節高頻運動場景。另一方面，智能腱繩材料將成為研發焦點，例如內置光纖傳感器或導電涂層，實現張力、溫度、磨損度的實時監測與自適應調節。未來，智能腱繩逐步向“材料-算法-執行器”一體化方向發展。

2、應用場景延伸驅動需求結構分化

隨著人形機器人從工業場景向消費級場景滲透，腱繩材料需求將呈現兩大分化趨勢：一是“高端化”，針對醫療康復、家庭服務等場景，材料需滿足生物相容性、低模量等特性。例如，惠同新材開發的柔性鋼絲繩，外徑僅0.8mm，兼具柔性與耐高溫性，已應用于手術機器人機械臂。二是“低成本化”，針對教育、娛樂等大眾市場，企業通過工藝優化降低材料成本。例如，云中馬參股的中璽新材料，2025年新增3萬噸UHMWPE粉產能，使單臺機器人腱繩成本從4000元降至2500元以下。這種結構分化將催生“金字塔型”市場格局，高端材料占比提升至35%，中低端材料則通過規模化生產占據60%以上份額。

3、國產替代與全球產業鏈重構并行

當前，全球腱繩材料市場仍由荷蘭帝斯曼、日本東洋紡等企業主導，但中國企業正憑借技術突破與政策扶持加速國產替代。2024年，南山智尚進入特斯拉供應鏈QMS體系審核，恒輝安防萬噸級產能釋放，大業股份鋼制腱繩送樣特斯拉產業鏈，國產化率從2023年的不足20%躍升至35%。未來五年，這一進程將呈現兩大特征：一是“技術反超”，國產企業在抗蠕變、耐疲勞等關鍵指標上已接近國際水平，并通過產學研聯盟推動“算法-材料-硬件”協同創新。二是“出海加速”，隨著中國人形機器人產業崛起，國產腱繩材料企業將切入全球供應鏈。例如，同益中已與歐洲機器人廠商達成合作意向，千禧龍纖則通過東南亞生產基地規避貿易壁壘，目標2029年海外營收占比超30%。這一趨勢將重塑全球產業鏈格局，使中國企業從“跟跑者”轉向“規則制定者”。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國人形機器人腱繩材料行業市場現狀調查及投資潛力研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。