內容概要：隨著我國城市化進程加快，城市面積不斷擴大，人口老齡化程度不斷加深加之人工清掃的成本不斷增加，無人駕駛清掃車可以顯著降低人力成本，可以明顯提高城市環境衛生水平、管理效率和高清掃效率，且無人駕駛清掃車可以實現24小時不間斷作業，因此，受到眾多下游客戶的青睞，近年來，我國無人駕駛清掃車銷售持續增加，市場規模穩步擴容，據統計，2023年中國無人駕駛清掃車行業銷售收入達25.62億元，同比增長43.69%；市場容量達1924.5億元，同比增長4.64%。

相關企業：上海仙途智能科技有限公司、上海高仙自動化科技發展有限公司、酷哇科技有限公司、北京智行者科技股份有限公司、北京環境衛生工程集團有限公司、福龍馬集團股份有限公司、盈峰環境科技集團股份有限公司、宇通重工股份有限公司

關鍵詞：無人駕駛清掃車產業鏈、無人駕駛清掃車市場規模、無人駕駛清掃車競爭格局、無人駕駛清掃車發展趨勢

一、概述

無人駕駛清掃車是一種融合了自動駕駛技術與清掃功能的車輛。它無需人工駕駛操作，能夠依靠各類傳感器感知周邊環境信息，通過復雜的算法進行分析決策，進而按照預設的路線或自主規劃的合理路徑，自動對道路、廣場、園區等公共場所進行清掃作業，完成諸如垃圾收集、地面除塵等清潔任務，有效提升清潔效率、降低人力成本，并且可在一些相對危險或不適合人工長時間作業的環境下工作。

按應用場景不同，無人駕駛清掃車可以分為道路清掃型、廣場清掃型和園區清掃型，其中，道路清掃型主要用于城市的機動車道、非機動車道以及公路等交通道路的清掃，這類清掃車通常具備較大的清掃寬度和較強的垃圾容納能力，以應對道路上相對較多的灰塵、落葉、雜物等，而且行駛速度一般能適配道路的交通狀況要求，有的還具備在一定車流量環境下安全作業的能力；廣場清掃型主要針對商業廣場這類開闊且人員活動相對密集的場所設計，其外形往往較為靈活小巧，在清掃過程中可以更好地避讓行人，清掃動作相對細致，能有效清理地面上的食品殘渣、包裝袋、煙頭之類的小型垃圾，保障廣場環境的整潔美觀，同時運行速度適中，注重作業時的安靜性，避免對周邊活動人群造成過多干擾；園區清掃型主要適用于工業園區、校園、住宅小區等相對封閉或半封閉的園區環境。

二、發展背景

自2015年國務院首次提出智能網聯汽車概念后，國家和地方政府密集出臺了一系列支持無人駕駛技術發展的政策，加速了自動駕駛車輛的上路進程，在一些城市規定，小型無人環衛車按照環衛設備或環衛機械管理，只需在環衛局或其他當地環衛管理部門上環衛設備類牌照，即可在非公開道路上合規運營，為無人駕駛清掃車行業發展提供良好的政策環境。此外，隨著城市化進程的加快，城市人口密度增加，勞動力短缺問題日益突出，同時勞動力成本也在不斷上升，這使得市場對無人駕駛清掃車的需求持續增長，以緩解人力不足和成本上升的壓力。

三、產業鏈

無人駕駛清掃車行業上游主要包括傳感器、芯片、通信設備、導航與定位系統、電池等；行業中游為無人駕駛清掃車研發和生產環節；行業下游為應用市場，涵蓋市政環衛、商場保潔、校園保潔、工業園區保潔、住宅小區保潔等諸多領域。

在無人駕駛清掃車下游市場中，市政環衛是最重要下游市場，近年來，隨著我國城鎮化進程不斷推進，城市道路清掃保潔面積也不斷增加，據國家統計局數據顯示，2023年我國城市道路清掃保潔面積達1126853萬平方米，同比增長4.2%，我國城市道路清掃保潔面積持續增加，為無人駕駛清掃車行業發展帶來廣闊的增長空間。

相關報告：智研咨詢發布的《中國無人駕駛清掃車行業市場競爭態勢及投資前景研判報告》

四、發展現狀

隨著我國城市化進程加快，城市面積不斷擴大，人口老齡化程度不斷加深加之人工清掃的成本不斷增加，無人駕駛清掃車可以顯著降低人力成本，可以明顯提高城市環境衛生水平、管理效率和高清掃效率，且無人駕駛清掃車可以實現24小時不間斷作業，因此，受到眾多下游客戶的青睞，近年來，我國無人駕駛清掃車銷售持續增加，市場規模穩步擴容，據統計，2023年中國無人駕駛清掃車行業銷售收入達25.62億元，同比增長43.69%；市場容量達1924.5億元，同比增長4.64%。

五、競爭格局

1、整體格局

現階段，我國無人駕駛清掃車行業的商業模式主要是科技公司與環衛企業的多種合作方式，共同推動市場發展，行業內參與者主要包括仙途智能、高仙機器人、酷哇科技、智行者等無人駕駛科技企業以及北京環衛、福龍馬、盈峰環境、宇通重工等環衛企業，整體來看，目前我國無人駕駛清掃車行業還處于發展初期，尚未出現具有絕對壟斷地位的企業，各企業之間的市場份額差距相對較小，競爭較為激烈。

2、行業內代表企業分析

（1）無人駕駛科技企業——仙途智能

仙途智能Autowise.ai成立于2017年8月，仙途智能以人工智能和自動駕駛技術的研發及應用為核心業務，已快速成長為全球領先的無人駕駛商業化企業。仙途智能曾于2017年12月組建中國第一批Robotaxi車隊，于2018年3月發布全球首個自動駕清掃車隊并投入試運營，于2019年4月獲得全球首張自動駕駛清掃車道路測試牌照。Autowise.ai深耕產品和技術研發，先后推出全棧自研自動駕駛清掃車AutowiseV3、自動駕駛平臺產品Roboard-X、遠程運營平臺Radar24和一車多用無人環衛車Platforma-X，在30余座城市實現商業落地。

（2）環衛企業——福龍馬

福龍馬集團股份有限公司是國內首家專注于環衛領域的主板上市公司，2023年，福龍馬堅持以科技和創新引領發展，緊抓智能裝備制造、環境產業生態運營兩大主營業務，進一步延伸資源循環再生利用產業鏈，深化數智轉型，開拓海外市場，主要經營指標穩中有進，環衛服務中標金額同比大幅增長，新能源環衛車輛訂單同比翻倍，城市服務機器人落地示范運營，現金流顯著改善，運營質效提升，公司高質量、可持續發展基礎日益堅實。從營收情況來看，2024年上半年福龍馬營業總收入已完成24.61億元，其中，智能裝備業務收入5.181億元，占營業總收入的21.1%。

六、發展趨勢

未來，隨著激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器將不斷優化升級，我國無人駕駛清掃車感知技術將更加更精準，提高對復雜環境的感知能力，在惡劣天氣、光線不足等條件下也能準確識別障礙物、垃圾和行人等，同時降低成本，提高傳感器的可靠性和耐用性。此外，無人駕駛清掃車行業將與汽車制造、電子信息、通信、人工智能等多個行業開展跨行業合作，實現技術、資源和人才的共享與互補，共同推動無人駕駛清掃車行業的發展，例如，汽車制造企業可以提供車輛平臺和生產工藝，電子信息企業可以提供先進的傳感器和控制系統等。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國無人駕駛清掃車行業市場競爭態勢及投資前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。