內容概要：我國自動采摘機器人最早可追溯到20世紀90年代，但從國際上來看，一些以日本和美國為代表的發達國家，已經從20世紀80年代開始研究采摘機器人，并取得了一些成果。與國外相比，我國自動采摘機器人的研究工作具有起步晚，發展慢，投資少的特點。但近幾年，我國自動采摘機器人得到快速發展。一方面，由于農村青壯年人口外流，農業從業人口老齡化進程加快，人力供給與需求之間的矛盾愈發尖銳。這種勞動力短缺現象推動了自動采摘機器人的發展，以填補人力缺口。另一方面，隨著人工智能、機器視覺、傳感器技術、自動控制技術等關鍵技術的發展，自動采摘機器人的精準度、效率和適應性得到提升，使其能夠更好地適應各種復雜的采摘環境，應用范圍不斷擴大。此外，國家政策的大力支持，為自動采摘機器人發展創造良好的市場環境。在這些因素的作用下，估計2023年中國采摘機器人市場規模達到6178萬元，同比上漲33.2%。

相關上市企業：機器人（300024）、埃斯頓（002747）、匯川技術（300124）、雙環傳動（002472）、綠的諧波（688017）、中大力德（002896）、國茂股份（603915）、江特電機（002176）、偉創電氣（688698）、正弦電氣（688395）、拓斯達（300607）等。

相關企業：四川省機械研究設計院（集團）有限公司、蘇州博田自動化技術有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、深圳朝聞道智能信息科技有限公司、安徽凌坤智能科技有限公司、北京中科原動力科技有限公司、深圳中菱科技有限公司等。

關鍵詞：自動采摘機器人、電子元器件、水果、市場規模

一、自動采摘機器人行業相關概述

自動采摘機器人是一種通過各型傳感器感知農業作業環境、并利用所獲取的信息來指導機械手完成精準采摘作業的智能化農業裝備。自動采摘機器人不僅可以快速、準確地完成農作物的采摘任務，大大提高了采摘效率，還可以24小時不間斷地工作，節省了大量的人力成本，是未來農業現代化的重要方向之一。目前，行業內主流產品主要包括機器視覺導航型采摘機器人、機械臂式采摘機器人、無人機采摘機器人、地面移動式采摘機器人等。

隨著人口老齡化的加速以及農村勞動力的減少，傳統的農業生產方式已難以滿足需求。為了應對這一挑戰，國家積極推動農業智能化發展，其中自動采摘機器人作為農業智能化的重要一環，發揮著越來越重要的作用。國家也逐漸重視自動采摘機器人的發展，發布了一系列相關政策。如2023年1月，工業和信息化部等十七部門發布《“機器人+”應用行動實施方案》，其中提出加快農林牧漁業基礎設施和生產裝備智能化改造，推動機器人與農業種植、養殖、林業、漁業生產深度融合，支撐智慧農業發展。2024年10月，農業農村部發布《關于大力發展智慧農業的指導意見》，其中提出大力發展智能農機裝備，推進農機具數字化升級，研發推廣高精準作業水平的智能農機裝備，建設全國農機作業指揮調度平臺；鼓勵農墾發展“互聯網+農機作業”。

二、自動采摘機器人行業產業鏈

從產業鏈來看，自動采摘機器人行業上游主要是指原材料及零部件供應商，他們主要為自動采摘機器人的生產提供必要的金屬材料、電子元器件、伺服電機、減速機等。中游是指自動采摘機器人的生產制造。下游是指自動采摘機器人的應用領域，其主要應用于果蔬種植領域，如水果、蔬菜等。不同類型的果蔬對于自動采摘機器人的需求和技術要求有所不同。此外，采摘機器人也在其他農業領域，如花卉、茶葉等的采摘中得到應用。

?電子元器件是自動采摘機器人的重要元件，它不僅決定了機器人的感知、控制、執行等核心功能，還直接影響到機器人的智能化水平、工作效率和穩定性。因此，在自動采摘機器人的研發和生產過程中，應高度重視電子元器件的選用和優化，以推動機器人技術的不斷進步和應用領域的拓展。近年來，受益于下游市場需求的推動，我國電子元器件市場規模呈現逐年攀升趨勢，2023年電子元器件市場規模達到171760億元，同比上漲15.10%。隨著電子元器件的不斷發展，自動采摘機器人也將迎來顯著進步和變革。

目前蔬菜生產已經成為我國種植業中僅次于糧食的第二大農作物，我國是世界蔬菜生產和消費的第一大國。隨著人們生活水平的提高，市場對于無公害、有機蔬菜的需求日益強勁，蔬菜的種植面積呈上升趨勢。根據國家統計局數據，2016-2023年中國蔬菜播種面積不斷增長，2023年蔬菜播種面積達到2287.35萬公頃，同比上漲2%。這一趨勢反映了中國蔬菜產業的快速發展，同時也意味著蔬菜采摘需求在持續增長。自動采摘機器人憑借采摘效率高、人工成本低等特點，未來有望在蔬菜領域得到廣泛應用，市場前景廣闊。

相關報告：智研咨詢發布的《中國自動采摘機器人行業發展形勢分析及投資趨勢分析報告》

三、自動采摘機器人行業發展現狀

我國自動采摘機器人最早可追溯到20世紀90年代，但從國際上來看，一些以日本和美國為代表的發達國家，已經從20世紀80年代開始研究采摘機器人，并取得了一些成果。與國外相比，我國自動采摘機器人的研究工作具有起步晚，發展慢，投資少的特點。但近幾年，我國自動采摘機器人得到快速發展。一方面，由于農村青壯年人口外流，農業從業人口老齡化進程加快，人力供給與需求之間的矛盾愈發尖銳。這種勞動力短缺現象推動了自動采摘機器人的發展，以填補人力缺口。另一方面，隨著人工智能、機器視覺、傳感器技術、自動控制技術等關鍵技術的發展，自動采摘機器人的精準度、效率和適應性得到提升，使其能夠更好地適應各種復雜的采摘環境，應用范圍不斷擴大。此外，國家政策的大力支持，為自動采摘機器人發展創造良好的市場環境。在這些因素的作用下，估計2023年中國采摘機器人市場規模達到6178萬元，同比上漲33.2%。

受行業整體技術水平、使用成本、引用場景等諸多因素的影響，國內自動采摘機器人基本集中在科研領域，真正意義實現落地應用的產品及項目較少。2018-2022年，中國自動采摘機器人在科研、教學、培訓領域的規模占比均為80%左右，但2023年市場占比有所下降，為77%，這意味著自動采摘機器人相關產品正逐漸落地，未來前景較好。

四、自動采摘機器人行業競爭格局

?隨著自動采摘機器人行業的不斷發展，行業內企業的數量不斷增加，行業競爭日益激烈。行業市場份額主要被大型企業所占據，部分小型企業由于市場需求和企業的硬件和技術水平不足，較難迅速形成大規模生產，從而面臨一定的規模壁壘，在競爭中難以取得優勢。目前，行業內相關企業主要包括?北京中科原動力科技有限公司、南京熙岳智能科技有限公司、安徽凌坤智能科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、蘇州博田自動化技術有限公司等。

北京中科原動力科技有限公司是全球領先的農業機器人創新科技公司，致力于用人工智能和自動駕駛技術為全球農業發展提供具備全晝夜、無人化、精準作業能力的農田作業機器人產品和服務，構建農業無人化、生產智能化、作業精準化、管理數字化和服務網絡化的農業科技現代化新時代。目前，公司的產品主要包括：無人駕駛農機、精準植保機器人、智能采摘機器人、智慧農業大數據平臺等。其中在智能采摘機器人方面，其主要用于農業園區、標準化溫室種植等場景中番茄的無人化采摘，能夠滿足智慧農業生產需求。

南京熙岳智能科技有限公司成立于2017年，是專注于提供機器視覺、智能制造等技術服務及解決方案的企業。經過幾年的發展，公司已培養出一批業務嫻熟、技術精湛的技術骨干和響應迅速、經驗豐富的精英團隊。目前公司重點項目涵蓋了多功能采摘移動平臺、云交互式食品智能制造設備、植物表型分析儀、自動除草機器人等原生研發項目。在智能采摘方面，公司產品主要包括智能采摘蘑菇機器人和智能制造采摘機器人。在當今科技與農業深度融合的時代，熙岳智能以其創新能力和前瞻性的戰略眼光，成為智能采摘機器人行業的佼佼者。

五、自動采摘機器人行業發展趨勢

1、智能化和自動化

未來，自動采摘機器人將會更加智能化和自動化。通過深度學習和機器視覺技術的持續進步，提升果實識別和定位精度，實現更復雜的采摘動作。機器人結構設計將更加靈活，適應更多種類作物的采摘需求。此外，與物聯網、大數據的深度融合，將使機器人能根據作物生長狀態和天氣條件動態調整作業策略，實現精準農業。

2、行業成本有望降低

自動采摘機器人是利用先進的機器視覺、感知和機械臂控制技術，能夠自主地辨別、定位和采摘成熟的果蔬，實現高效、精準的采摘操作。因此，其制造和維護成本較高。這也是影響其應用的重要因素之一。未來，隨著技術的進步和生產規模的擴大，自動采摘機器人的成本有望進一步降低，使其在更廣泛的農業場景中得到應用。

3、多功能化

未來，多功能化是自動采摘機器人行業發展的重要趨勢之一。多功能自動采摘機器人不僅可以應用于水果和蔬菜的采摘，還可以擴展到花卉、茶葉等更多領域。此外，通過搭載不同的傳感器和設備，多功能自動采摘機器人還可以實現土壤檢測、病蟲害預警等功能，為農業生產提供全面的解決方案。這種多功能化的設計理念為創業者提供了更廣闊的市場空間，可以滿足不同領域的需求，創造更多的商業機會。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國自動采摘機器人行業發展形勢分析及投資趨勢分析報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。