內容概況：自動駕駛技術的快速發展是推動市場規模增長的重要因素。近年來，中國在自動駕駛技術方面取得了顯著進步，包括傳感器技術、算法優化、數據處理能力等方面的提升，使得自動駕駛系統的性能和安全性不斷提高。同時，新技術的不斷涌現，如5G通信技術、V2X（Vehicle to Everything）車聯網技術等，為自動駕駛汽車提供了更強大的信息交互和決策支持能力，進一步推動了市場的擴大。2023年，中國汽車自動駕駛行業市場規模達792億元，同比增長32.44%。

關鍵詞：汽車自動駕駛分類、汽車自動駕駛市場規模、汽車自動駕駛企業介紹

一、行業概述

自動駕駛是指通過計算機視覺、傳感器、機器學習等技術，實現車輛的自主感知、決策和控制的過程。它的目標是減少交通事故、提高交通效率、降低能耗并提供更加舒適的駕駛體驗。自動駕駛技術按照自動化水平的高低，通常分為不同的等級，目前國際上普遍采用的是國際汽車工程師協會（SAE International）的分級標準，從L0至L5共六個等級。

二、行業發展歷程

中國汽車自動駕駛行業發展主要經歷了四個階段。20世紀初至20世紀80年代的萌芽與探索階段，雖然這一時期的中國并未直接參與自動駕駛技術的研發，但國際上已經開始探索。美國陸軍電子工程師展示了世界上第一輛無線電控制的汽車，這標志著無人駕駛概念的初步形成。

20世紀80年代至21世紀初的起步與追趕階段，1987年，中國國防科技大學研制出我國第一輛無人駕駛原型車，這標志著中國正式開啟了無人駕駛領域的征程。這一時期的研發主要集中在軍事和科研領域，商業化應用尚未提上日程。隨著全球范圍內無人駕駛技術的快速發展，中國也開始加大在該領域的投入，但整體上仍處于追趕國際先進水平的階段。

21世紀初至2020年代的快速發展階段，中國政府開始高度重視自動駕駛技術的發展，出臺了一系列支持政策和法規，積極推動自動駕駛技術的研發和商業化應用。2010年以來，隨著人工智能、物聯網、5G移動通信等新一代數字技術的飛速發展，自動駕駛技術在中國迎來了爆發式增長。特斯拉、Waymo等國際企業以及小鵬汽車、蔚來汽車等國內企業紛紛加入自動駕駛領域的競爭行列，不斷推出具有創新性的產品和解決方案。

2020年代至今的深化發展階段，中國政府繼續加大對自動駕駛技術的支持力度，出臺了一系列促進自動駕駛商業化應用的政策措施。例如，多個城市啟動了自動駕駛出租車的測試和示范項目，為自動駕駛技術的商業化應用提供了重要平臺。同時，L1、L2級無人駕駛功能已在中國市場廣泛應用，L3、L4級無人駕駛技術也在特定場景和有限區域中進行了測試與初步商業化嘗試。無人駕駛技術正從試驗場走向實際道路，實現有限條件下的商業化應用。

三、行業產業鏈

汽車自動駕駛行業產業鏈上游主要包括感知、決策和執行層所需的關鍵零部件和核心技術供應商。其中感知層涉及傳感器（如攝像頭、雷達、激光雷達）、RFID及車載視覺系統等，決策層包括計算平臺、芯片、操作系統、算法、高精度地圖、云平臺等，執行層涉及線控、電子驅動/轉向/制動、系統集成及其他汽車零部件廠商。產業鏈中游為為自動駕駛系統集成商和服務提供商。產業鏈下游為整車制造商、運營服務商等。

相關報告：智研咨詢發布的《中國汽車自動駕駛行業競爭策略研究及未來前景展望報告》

四、市場規模

自動駕駛技術的快速發展是推動市場規模增長的重要因素。近年來，中國在自動駕駛技術方面取得了顯著進步，包括傳感器技術、算法優化、數據處理能力等方面的提升，使得自動駕駛系統的性能和安全性不斷提高。同時，新技術的不斷涌現，如5G通信技術、V2X（Vehicle to Everything）車聯網技術等，為自動駕駛汽車提供了更強大的信息交互和決策支持能力，進一步推動了市場的擴大。2023年，中國汽車自動駕駛行業市場規模達792億元，同比增長32.44%。

在技術層面，中國自動駕駛技術正從L2級別向更高級別的L3和L4過渡。2023年，我國在售新車L1滲透率約為11%，同比減少13個百分點；L2滲透率達51%，同比增長16個百分點；L3和L4滲透率分別為20%和11%，分別同比增加11個百分點和9個百分點。這表明市場對于更高級別的自動駕駛技術的需求正在快速增長。

五、部分企業介紹

從自動駕駛解決方案的技術路線看，目前相關企業切入自動駕駛業務的方式各不相同：傳統車企采用“漸進式”路線，從相對基礎、難度較低的輔助駕駛入手，逐步實現L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而百度、華為等互聯網科技公司則選擇“跨越式”路線，直接瞄準L4和L5;“蔚小理”等造車新勢力則瞄準L3階躍式發展。從自動駕駛的終極目標(即無人駕駛)L4和L5來看，L4的研發需要大量的資金、高科技人才，同時還需長期聚焦于研發領域，目前互聯網科技公司及初創公司遠遠領先，而這三者較難在整車廠身上實現，因而整車廠一般采取投資或者合作的方式進行L4的布局。

六、行業發展趨勢

自動駕駛技術在中國正經歷著前所未有的發展機遇。隨著技術的進步和市場需求的增加，中國汽車自動駕駛行業正邁向一個新的高度。

1、技術發展趨勢

自動駕駛技術的核心在于通過各種傳感器、算法和計算機視覺技術實現車輛的自主駕駛。目前市場上應用較多的主要是L2級（部分自動駕駛）和L2+級（高級輔助駕駛）技術，這些技術已經相對成熟，并廣泛應用于各類車型中。隨著技術的不斷進步，部分車企和科技公司已經開始向L3級（有條件自動駕駛）和L4級（高度自動駕駛）邁進。

未來，自動駕駛技術將更加注重感知能力和決策準確性的提升。新一代電子電氣架構、車用操作系統、大算力計算芯片等已經實現了裝車應用，跨域融合與控制器技術也取得了突破。此外，隨著AI大模型的快速發展，端到端技術路線成為智能駕駛領域的新風潮，特斯拉、華為、小鵬等頭部廠商紛紛加速迭代端到端智駕技術，以期實現智駕能力的進一步提升。

2、市場發展趨勢

市場應用方面，自動駕駛技術已經在出租車、物流、公共交通、港口、機場等多個領域進行了試點運營，并取得了積極成果。未來，自動駕駛汽車將在特定場景下實現大規模應用，為人們的出行和生活帶來革命性的變化。例如，無人駕駛出租車、無人配送車、無人公交等將成為城市交通的重要組成部分，大幅提高出行效率和安全性。

3、產業鏈協同發展

自動駕駛行業是一個涉及多個領域和多個行業的產業鏈，主要包括感知環節、決策環節、執行環節和服務運營環節。產業鏈中，上游主要是傳感器、芯片等零部件供應商，中游是自動駕駛系統集成商和服務提供商，下游則是各類應用場景的終端用戶。未來，各相關企業將加強合作，共同推進自動駕駛技術的研發和應用，形成完整的產業鏈和生態系統。這種產業鏈協同發展將推動自動駕駛行業的快速進步和商業化進程。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國汽車自動駕駛行業競爭策略研究及未來前景展望報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。