第一章礦山機(jī)器人的概念和界定

1.1 重點(diǎn)概念

1.1.1 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

1.1.2 工業(yè)4.0

1.1.3 中國制造2025

1.1.4 兩化融合

1.1.5 智能制造

1.1.6 自動(dòng)化

1.1.7 信息化

1.1.8 數(shù)字化

1.2 礦山機(jī)器人的概念

1.3 礦山機(jī)器人的分類

1.3.1 采掘機(jī)器人

1.3.2 鑿巖機(jī)器人

1.3.3 噴漿機(jī)器人

1.3.4 瓦斯、地壓、粉塵、風(fēng)速巡檢機(jī)器人

1.3.5 搶險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人

第二章中國礦山機(jī)器人行業(yè)發(fā)展背景

2.1 2024年中國能源需求情況

2.1.1 2024年中國能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)

2.1.2 2020-2024年中國煤礦能源消費(fèi)占比情況

2.2 2024年中國煤礦發(fā)展現(xiàn)狀

2.2.1 2024年中國煤礦產(chǎn)能分布

2.2.2 2020-2024年中國原煤產(chǎn)量及增速

2.2.3 2020-2024年中國煤礦機(jī)械化情況

2.3 中國煤礦開采發(fā)展歷程

2.3.1 煤礦械化程度逐年提升

2.3.2 煤礦采煤自動(dòng)化逐步升級(jí)

2.3.3 煤礦智能化是循序漸進(jìn)的過程

2.4 新基建助力礦山機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

第三章我國礦山設(shè)備自動(dòng)化的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

3.1 自動(dòng)化技術(shù)的概述

3.2 礦山機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)探討

3.2.1 礦山機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

3.2.2 礦山機(jī)電一體化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)

(1) 機(jī)電集成驅(qū)動(dòng)技術(shù)

(2) 礦山機(jī)器人技術(shù)

3.3 我國礦山設(shè)備自動(dòng)化的現(xiàn)狀

3.3.1 目標(biāo)有待明確

3.3.2 員工整體素質(zhì)有待提高

3.3.3 管理制度有待完善

3.4 礦山設(shè)備自動(dòng)化的發(fā)展方向

3.4.1 皮帶集中控制和無人值守

3.4.2 連續(xù)采礦技術(shù)

3.4.3 智能礦山設(shè)備

3.4.4 礦山機(jī)器人的開發(fā)

3.4.5 人性化的發(fā)展方向

第四章礦山設(shè)備中機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用分析

4.1 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)

4.1.1 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的定義

4.1.2 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的特點(diǎn)

(1)高效性

(2)安全性

(3)可靠性

(4)節(jié)約性

4.1.3 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

(1)智能化

(2)綠色發(fā)展

4.2 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在礦山設(shè)備中的應(yīng)用

4.2.1 礦山設(shè)備中常用的機(jī)械設(shè)備

(1)采礦設(shè)備

(2)選礦設(shè)備

4.2.2 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在礦山設(shè)備中的應(yīng)用

(1)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在礦山挖掘中的應(yīng)用

(2)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在礦石開采中的應(yīng)用

(3)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在挑選礦石中的應(yīng)用

4.2.3 礦山設(shè)備中的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用發(fā)展分析

(1)無軌采礦

(2)連續(xù)采礦技術(shù)

(3)遙控采礦設(shè)備

(4)智能礦山設(shè)備

(5)大力開發(fā)礦山機(jī)器人

4.3 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的管理

4.3.1 加強(qiáng)監(jiān)管力度和完善管理制度

4.3.2 培養(yǎng)專業(yè)自動(dòng)化技術(shù)人才

4.3.3 不斷改進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)

4.4 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在礦山設(shè)備中應(yīng)用的前景展望

第五章礦山搜尋機(jī)器人視覺技術(shù)及井下礦工識(shí)別技術(shù)分析

5.1 引言

5.1.1 煤礦井下搜救現(xiàn)狀

5.1.2 井下機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

5.1.3 井下礦工的搜尋定位方法

5.2 礦山搜尋機(jī)器人及其視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.2.1 井下環(huán)境對(duì)礦山搜尋機(jī)器人的要求

5.2.2 礦山搜尋機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.2.3 礦山搜尋機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.2.4 機(jī)器人井下的運(yùn)動(dòng)特性分析

5.2.5 礦山搜尋機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.2.6 小結(jié)

5.3 機(jī)器人視覺識(shí)別相關(guān)技術(shù)研究

5.4 礦工目標(biāo)特征的提取方法研究

5.5 基于局部特征的井下礦工識(shí)別方法研究

5.5.1 基于工裝特征的井下礦工識(shí)別方法

5.5.2 基于人體局部特征的識(shí)別方法

5.5.3 基于井下礦燈光特征的識(shí)別方法

5.5.4 小結(jié)

5.6 井下礦工識(shí)別的決策判別方法研究

5.6.1 井下礦工識(shí)別的決策判別方法概述

5.6.2 不變矩原始分類器

5.6.3 最近鄰分類器

5.6.4 貝葉斯分類器

5.6.5 綜合判別分類器

5.6.6 井下其他物體對(duì)礦工識(shí)別影響的實(shí)驗(yàn)研究

5.6.7 小結(jié)

第六章礦山測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整合和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)應(yīng)用軟件開發(fā)

6.1 概述

6.1.1 研究背景概述

6.1.2 形變監(jiān)測(cè)的目的、內(nèi)容和意義

6.1.3 礦山測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)狀

6.1.4 國內(nèi)外形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

6.1.5 論文研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)

6.1.6 研究技術(shù)路線

6.2 軟件實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)

6.2.1 AJAX技術(shù)

6.2.2 SVG技術(shù)

6.2.3 SVG在WebGIS中的應(yīng)用

6.2.4 小結(jié)

6.3 礦山測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整合

6.3.1 數(shù)據(jù)整合

6.3.2 測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和后處理數(shù)據(jù)整合

6.3.3 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整合內(nèi)容

（1） 數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

（2） 測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)

（3） 形變監(jiān)測(cè)后處理數(shù)據(jù)

6.3.4 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整合方案

（1） 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整合技術(shù)

（2） 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整合方法

（3） 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整合的訪問接口要求

（4) 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫整合訪問接口實(shí)現(xiàn)

6.3.5 小結(jié)

6.4 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)應(yīng)用軟件開發(fā)

6.1 基于SVG技術(shù)Web地圖制作

6.1.1 地理實(shí)體的SVG編碼

6.1.2 形變監(jiān)測(cè)屬性數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法

6.1.3 空間數(shù)據(jù)分層組織

6.1.4 SVG地圖生成方法

6.2 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)應(yīng)用軟件配置

6.2.1 軟件設(shè)計(jì)目標(biāo)和原則

6.2.2 軟件體系結(jié)構(gòu)

6.2.3 軟件開發(fā)環(huán)境

6.3 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)應(yīng)用軟件開發(fā)

6.3.1 軟件功能設(shè)計(jì)

6.3.2 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息查詢模塊

6.3.3 監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)間位移曲線圖模塊

6.3.4 形變監(jiān)測(cè)WebGIS模塊

6.4 基于Web地圖的形變監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示

6.6.1 形變監(jiān)測(cè)無刷新實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示方法

6.6.2 監(jiān)測(cè)點(diǎn)變形量無刷新實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)分級(jí)顯示

6.6.3 形變監(jiān)測(cè)狀態(tài)無刷新實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示和監(jiān)測(cè)反饋消息實(shí)時(shí)顯示

6.5 小結(jié)

第七章礦山智能巡檢機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

7.1 概 述

7.2 智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)總體架構(gòu)

7.3 智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

7.3.1 外部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

7.3.2 硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

(1) CAN 總線 (2.0)

(2) 串口 (RS-232)

(3) 數(shù)據(jù)采集

(4) 聲納傳感器控制

(5) 運(yùn)動(dòng)控制

7.3.3 視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7.3.4 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第八章中國礦山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

8.1 礦山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

8.1.1 礦山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)模型

8.1.2 礦山機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)

8.2 上游零部件市場(chǎng)分析

8.2.1 減速器市場(chǎng)分析

（1）減速器分類

（2）減速器市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

（3）減速器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

（4）減速器市場(chǎng)對(duì)行業(yè)的影響分析

8.2.2 伺服電機(jī)市場(chǎng)分析

（1）伺服電機(jī)概況

（2）伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

（3）伺服電機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

（4）伺服電機(jī)市場(chǎng)對(duì)行業(yè)的影響分析

8.2.3 控制器市場(chǎng)分析

（1）控制器市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

（2）控制器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

（3）控制器市場(chǎng)對(duì)行業(yè)的影響分析

8.3 中游礦山機(jī)器人整機(jī)制造

8.4 礦山機(jī)器人下游產(chǎn)業(yè)

8.4.1 煤礦企業(yè)

8.4.2 金屬礦企業(yè)

第九章中國礦山機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景玩家

9.1 礦山作業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)

9.1.1 煤礦掘進(jìn)作業(yè)主要玩家

9.1.2 井下噴漿作業(yè)主要玩家

9.1.3 煤礦防沖卸壓作業(yè)主要玩家

9.2 礦山安機(jī)器人及系統(tǒng)

9.2.1 變電所巡檢主要玩家

9.2.2 礦用皮帶巡檢主要玩家

9.2.3 巷道巡檢主要玩家

9.2.4 水泵房巡檢主要玩家

9.2.5 廠區(qū)巡檢主要玩家

9.2.6 壓風(fēng)機(jī)房巡檢主要玩家

9.3 礦山運(yùn)輸、分揀、清理機(jī)器人及系統(tǒng)

9.3.1 露天礦無人駕駛主要玩家

9.3.2 井下無人駕駛主要玩家

9.3.3 智能選矸主要玩家

9.3.4 井下水倉清理主要玩家

9.4 礦山應(yīng)急救援機(jī)器人及系統(tǒng)

9.4.1 井下消防偵查滅火主要玩家

9.4.2 礦區(qū)應(yīng)急運(yùn)輸主要玩家

9.5 其他機(jī)器人及系統(tǒng)

9.5.1 井下提升系統(tǒng)鋼絲繩更換主要玩家

9.5.2 露天礦卡車電池更換主要玩家

9.5.3 外骨骼輔助安裝作業(yè)主要玩家

9.5.4 煤礦機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度主要玩家

第十章礦山機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)研究

10.1尤洛卡精準(zhǔn)信息工程股份有限公司

10.1.1 企業(yè)概況

10.1.2 企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

10.1.3 產(chǎn)品/服務(wù)特色

10.1.4 公司經(jīng)營狀況

10.1.5 公司發(fā)展規(guī)劃

10.2杭州中威電子股份有限公司

10.2.1 企業(yè)概況

10.2.2 企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

10.2.3 產(chǎn)品/服務(wù)特色

10.2.4 公司經(jīng)營狀況

10.2.5 公司發(fā)展規(guī)劃

10.3山西科達(dá)自控股份有限公司

10.3.1 企業(yè)概況

10.3.2 企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

10.3.3 產(chǎn)品/服務(wù)特色

10.3.4 公司經(jīng)營狀況

10.3.5 公司發(fā)展規(guī)劃

10.4北京龍軟科技股份有限公司

10.4.1 企業(yè)概況

10.4.2 企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

10.4.3 產(chǎn)品/服務(wù)特色

10.4.4 公司經(jīng)營狀況

10.4.5 公司發(fā)展規(guī)劃

10.5寧波東力股份有限公司

10.5.1 企業(yè)概況

10.5.2 企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

10.5.3 產(chǎn)品/服務(wù)特色

10.5.4 公司經(jīng)營狀況

10.5.5 公司發(fā)展規(guī)劃

10.6山東國興智能科技股份有限公司

10.6.1 企業(yè)概況

10.6.2 企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

10.6.3 產(chǎn)品/服務(wù)特色

10.6.4 公司經(jīng)營狀況

10.6.5 公司發(fā)展規(guī)劃

10.7南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司

10.7.1 企業(yè)概況

10.7.2 企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

10.7.3 產(chǎn)品/服務(wù)特色

10.7.4 公司經(jīng)營狀況

10.7.5 公司發(fā)展規(guī)劃

10.8天地科技股份有限公司

10.8.1 企業(yè)概況

10.8.2 企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

10.8.3 產(chǎn)品/服務(wù)特色

10.8.4 公司經(jīng)營狀況

10.8.5 公司發(fā)展規(guī)劃

10.9沈陽天安科技股份有限公司

10.9.1 企業(yè)概況

10.9.2 企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

10.9.3 產(chǎn)品/服務(wù)特色

10.9.4 公司經(jīng)營狀況

10.9.5 公司發(fā)展規(guī)劃

10.10中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司

10.10.1 企業(yè)概況

10.10.2 企業(yè)優(yōu)勢(shì)分析

10.10.3 產(chǎn)品/服務(wù)特色

10.10.4 公司經(jīng)營狀況

10.10.5 公司發(fā)展規(guī)劃

第十一章礦山機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景和市場(chǎng)空間測(cè)算

11.1 礦山機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

11.2 礦山機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

11.2.1 礦山機(jī)器人已經(jīng)列入重點(diǎn)支持方向

11.2.2 八部委發(fā)布政策為礦山行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型指明方向

11.2.3 重點(diǎn)省份出臺(tái)政策支持智能開采

（1）山西

（2）河南

（3）山東

（4）貴州

11.2.4 科技創(chuàng)新將持續(xù)提升煤礦智能化

11.3 礦山機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)

11.3.1 智能礦山推進(jìn)不及預(yù)期

11.3.2 上游煤炭?jī)r(jià)格波動(dòng)帶來系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)

11.3.3 疫情反復(fù)帶來交付延遲風(fēng)險(xiǎn)

11.4 2025-2031年中國礦山機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)

第十二章礦山機(jī)器人行業(yè)研究總結(jié)與發(fā)展建議

12.1 礦山機(jī)器人行業(yè)研究總結(jié)

12.2 礦山機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議

12.2.1 礦山機(jī)器人行業(yè)發(fā)展策略

12.2.2 礦山機(jī)器人行業(yè)投資方向

12.2.3 礦山機(jī)器人行業(yè)投資方式