內容概況：自動分揀機器人具有準確率高、可長時間連續工作等優勢，能夠大幅降低分揀工作中勞動力需求，并提升工作效率，可以廣泛應用在工業物料、零配件、商品、快遞、行李、生鮮、垃圾等，市場空間極為廣闊。當前，中國自動分揀機器人行業正處于快速發展的階段。隨著技術的不斷創新和市場的不斷擴大，自動分揀機器人在物流行業中的應用越來越廣泛，已經成為提高物流效率、降低物流成本的重要手段。近年來中國自動分揀機器人市場規模不斷擴大，年復合增長率保持在較高水平。據統計，中國自動分揀機器人市場規模從2020年的10億元增長至2024年的18.28億元，年復合增長率為16.28%。未來，隨著物流行業的持續發展和技術的不斷進步，自動分揀機器人市場規模有望繼續保持快速增長，預計2025年中國自動分揀機器人市場規模將增長至20.17億元。

相關上市企業：機器人（300024）、井松智能（688251）、雙環傳動（002472）、圣龍股份（603178）、領益智造（002600）、禾川科技（688320）、賽微電子（300456）、芯動聯科（688582）、順豐控股（002352）、申通快遞（002468）等。

相關企業：蘇州海通機器人系統有限公司、深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司、浙江立鏢機器人有限公司、智久（廈門）機器人科技有限公司、北京極智嘉科技股份有限公司、杭州海康機器人股份有限公司、無錫快倉智能科技有限公司、蘇州牧星智能科技有限公司、靈動科技（安徽）有限公司等。

關鍵詞：自動分揀機器人、市場規模、減速器、物流總收入、工業機器人

一、自動分揀機器人行業概述

自動分揀機器人是一種應用于物流、快遞、制造業等領域的智能工業設備，核心配置包括傳感器、物鏡和電子光學系統。通過二維碼識別、圖像分析及路徑規劃技術，機器人可自主完成貨物掃碼、稱重及分類。自動分揀機器人按移動方式可分為軌道式分揀機器人、AGV分揀機器人、懸掛式分揀機器人；按分揀方式可分為抓取式分揀機器人、推板式分揀機器人、交叉帶分揀機器人；按應用行業可分為快遞物流類、食品飲料類、醫藥化工類等。

二、自動分揀機器人行業發展歷程

自動分揀機器人行業經歷了手工分揀時代、傳統機械分揀時代、自動化分揀時代三個時期。20世紀60年代以前，在物流行業剛剛興起的時候，分揀工作主要依靠人力手工操作完成。在這個時代，物流公司需要大量的人力投入，效率低下，質量無法保證。另外，由于人力分揀操作存在誤差，經常出現包裹錯發或丟失的情況，給物流行業帶來很大的損失。20世紀60年代，傳統機械分揀開始應用于物流行業，代替手工分揀，大大提高了分揀效率。傳統機械分揀主要以傳送帶為主要工具，包裹沿著傳送帶移動，通過傳感器等設備快速辨別，最后將物品分類分揀。然而，傳統機械分揀只適用于標準物品的分揀，無法應對不同形狀、體積的物品分揀，也存在著嚴重的誤差問題。21世紀初，隨著智能技術的不斷進步，自動化分揀開始應用于物流行業。自動分揀機器人在自動化分揀中起著至關重要的作用。自動分揀機器人通過激光、攝像頭等傳感器設備對包裹進行掃描，進行自動化分類和分揀，其分揀效率比手工分揀和傳統機械分揀提高了數十倍。在自動化分揀過程中，自動分揀機器人能夠對不同形狀、大小的物品進行高精度的掃描識別，大大提高了物流分揀的準確性和效率，極大地方便了用戶的生活和工作。未來的自動分揀機器人將會在智能化方面得到進一步的加強和提升，包括更加普及的物聯網技術、人工智能、機器視覺等技術的應用，使得自動分揀機器人在未來的生產和生活中發揮更為重要的作用。

三、自動分揀機器人行業產業鏈

自動分揀機器人產業鏈上游為硬件、軟件及原材料供應，其中，硬件包括伺服電機、減速器、傳感器、控制器、激光雷達等；軟件包括機器視覺算法、導航系統、AI決策系統等；原材料包括輕量化合金、特種塑料、電池等。產業鏈中游為自動分揀機器人的生產制造。產業鏈下游為應用領域，包括工業、電商、物流等領域。在工業領域，自動分揀機器人可以用于電子、汽車、化工、醫療車等行業，分揀電子元器件、汽車零部件、化學原料、醫療器械、藥品等，以提高這些行業生產過程的自動化程度，縮短生產時間、提高生產效率，擴大企業經濟效益。在電商、物流領域，分揀機器人可對電商倉庫中的貨物快速分類，提高倉儲管理效率；將售出貨物從倉庫中分揀出來，便于下一步郵寄；在物流過程中處理大量快遞包裹，進行高速、高精度分揀，提高物流效率。

減速器作為自動分揀機器人的核心硬件部件，主要用于精確控制機械臂或移動底盤的運動速度和扭矩輸出。在分揀作業中，減速器通過降低電機轉速并增大輸出力矩，確保機器人能夠平穩、精準地完成高速抓取、搬運和分揀動作。近年來，隨著智能制造裝備的快速發展，諧波減速器和RV減速器在高精密傳動領域得到廣泛應用。國內減速器企業通過持續提升工藝水平和擴大產能，推動行業規模穩步增長。據統計，2024年中國減速器行業市場規模從2017年的1074億元增長至1448億元，年復合增長率為4.36%。未來隨著自動化需求持續釋放，減速器行業將迎來更廣闊的發展空間。

物流領域是自動分揀機器人的下游應用領域之一。自動分揀機器人在快遞分揀中心、智能倉儲等場景實現高效自動化作業，通過精準識別和快速分揀大幅提升物流效率，成為推動行業智能化升級的關鍵技術支撐。近年來，在國家發展改革委等相關部門政策引導和協調推動下，有效降低全社會物流成本行動扎實推進，物流運行環境不斷改善，物流與產業加速融合創新，市場規模優勢繼續鞏固，社會物流運行效率穩步提升，全年物流運行呈現積極變化。據統計，2024年中國物流市場規模保持平穩增長，全年物流業總收入13.8萬億元，同比增長4.9%。2025年以來，物流市場規模穩步擴大，1-4月份物流業總收入4.4萬億元，同比增長4.7%。在技術創新和政策支持的雙重推動下，自動分揀技術將持續賦能物流行業智能化升級，為構建高效、智能的現代物流體系提供有力支撐。

相關報告：智研咨詢發布的《中國自動分揀機器人行業市場研究分析及未來前景研判報告》

四、自動分揀機器人行業發展現狀

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。近年來，在國內密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素的驅動下，我國工業機器人市場規模增長迅猛。據統計，中國工業機器人市場規模從2020年的476.26億元增長至2024年的842.62億元，年復合增長率為15.33%。未來，隨著下游需求市場的擴大，工業機器人發展將持續向好。預計2025年中國工業機器人市場規模將增長至916.82億元。與此同時，隨著我國工業機器人產業結構的不斷優化和發展，工業機器人應用范圍不斷擴大。其中，分揀機器人作為工業機器人的細分品類之一，約占工業機器人需求的2.1%，其應用價值和發展潛力正隨著智能物流體系的建設而逐步顯現。

自動分揀機器人具有準確率高、可長時間連續工作等優勢，能夠大幅降低分揀工作中勞動力需求，并提升工作效率，可以廣泛應用在工業物料、零配件、商品、快遞、行李、生鮮、垃圾等，市場空間極為廣闊。當前，中國自動分揀機器人行業正處于快速發展的階段。隨著技術的不斷創新和市場的不斷擴大，自動分揀機器人在物流行業中的應用越來越廣泛，已經成為提高物流效率、降低物流成本的重要手段。近年來中國自動分揀機器人市場規模不斷擴大，年復合增長率保持在較高水平。據統計，中國自動分揀機器人市場規模從2020年的10億元增長至2024年的18.28億元，年復合增長率為16.28%。未來，隨著物流行業的持續發展和技術的不斷進步，自動分揀機器人市場規模有望繼續保持快速增長，預計2025年中國自動分揀機器人市場規模將增長至20.17億元。

五、自動分揀機器人行業企業格局和重點企業分析

競爭格局方面，中國自動分揀機器人市場呈現出多元化的發展態勢。眾多國內外企業紛紛涉足該領域，通過技術創新和市場拓展不斷提升自身競爭力。同時，自動分揀機器人行業內的合作與競爭并存，企業通過合作實現資源共享和技術互補，共同推動行業的發展。目前，中國自動分揀機器人主要企業包括機器人、井松智能、海通機器人、歐鎧智能機器人、立鏢機器人、智久、極智嘉、快倉智能、海康機器人、牧星智能、靈動科技等。

1、沈陽新松機器人自動化股份有限公司

沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要從事機器人產業鏈相關業務，涵蓋機器人核心零部件、機器人本體到機器人系統解決方案。其中核心零部件包括運動控制器，伺服電機及伺服驅動器等硬件系統；機器人本體包括六軸工業機器人，移動機器人，特種機器人；機器人應用技術涵蓋了工業機器人焊接自動化，裝配自動化，物流自動化，可為新能源汽車、半導體、鋰電、電子、光伏、航天航空及醫療等眾多行業提供整體解決方案。機器人產品主要包括：工業機器人、移動機器人和特種機器人。工業機器人包括六軸工業機器人等，主要面向焊接、切割、磨削、拋光、噴涂、碼垛、上下料等應用。移動機器人包括裝配型、搬運型移動機器人及工業清潔機器人等。特種機器人包括自動轉載機器人系統、裝備自動保障系統等，主要面向如高溫、高危、防爆、狹窄空間等極限、特殊作業環境的應用。據統計，2024年機器人自動化裝配與檢測生產線及系統集成營業收入為12.84億元；工業機器人營業收入為12.03億元；物流與倉儲自動化成套裝備營業收入為7.86億元。

2、合肥井松智能科技股份有限公司

合肥井松智能科技股份有限公司研發與制造智能倉儲物流設備、開發智能倉儲物流軟件，以智能倉儲物流設備和軟件為基礎，為下游客戶提供智能倉儲物流系統，系國內知名的智能倉儲物流設備與智能倉儲物流系統提供商。自設立以來，公司依據不同行業特性，經過持續的研發創新積累和多行業項目應用實踐，逐步開發了一系列具有自主知識產權技術的智能倉儲物流系統，積累了豐富的項目經驗，形成了深厚的技術沉淀；在不斷拓展新行業應用的同時，公司參與設計承建的多個項目獲評省級或國家級標桿工程，有為制造業領域多行業客戶提供智能倉儲物流系統解決方案的能力，逐步在汽車、有色金屬、化工、機械、紡織服裝、電子、電力設備及新能源等行業領域形成了較強的競爭優勢。目前公司在積極布局實施行業聚焦戰略，主要著力于冶金、化工、新能源領域，切實希望把綠色物流和智慧物流推廣到傳統制造企業，幫助其更精準更高效地運作生產。公司主要產品為以智能倉儲物流設備為執行機構、以智能倉儲物流軟件為控制中心的智能倉儲物流系統。這些系統旨在提高客戶的生產效率、降低成本，并幫助客戶適應日益復雜和變化的市場需求。數據顯示，2024年井松智能智能倉儲物流系統營業收入為7.11億元，同比增長23.44%；智能倉儲物流設備營業收入為0.98億元，同比增長36.11%。

六、自動分揀機器人行業發展趨勢

1、多機器人協同作業

隨著物流場景復雜化，自動分揀機器人將向多機協同方向深度發展。未來的系統將突破單機作業限制，通過分布式算法實現動態任務分配，使機器人集群能夠自主協調路徑、共享工作空間。在大型分揀中心，上百臺機器人可組成柔性網絡，根據訂單波動實時調整編隊模式——高峰期自動切換為蜂群作業，低負荷時轉為節能狀態。這種協作模式不僅能適應不規則場地，還能通過互相糾錯提升整體穩定性。關鍵技術在于開發輕量級通信協議，確保機器人在高速移動中保持毫秒級響應，同時避免群體決策時的算力冗余。

2、分揀準確率和效率提升

分揀精度將從當前的99%向99.9%級突破，核心在于三維感知技術的迭代。新一代視覺系統將融合高光譜成像與觸覺反饋，即使面對重疊、變形或反光包裹也能精準識別。效率提升則依賴運動控制的顛覆性創新——直線電機與磁懸浮技術可能取代傳統輪式驅動，使分揀節拍從3000件/小時突破至5000件。同時，自學習算法會持續優化抓取策略，例如針對易碎品自動切換柔性吸盤，對異形件采用動態包裹式抓取。這種“感知-決策-執行”的閉環進化，將使分揀系統接近零誤差的物理極限。

3、分揀機器人體積更小

設備微型化將成為突破場景限制的關鍵。通過模塊化關節設計和新型納米材料的應用，機器人本體可能縮小至行李箱尺寸，卻保持同等負載能力。超緊湊結構使其能嵌入現有傳送帶間隙，或在立體貨架間進行垂直分揀。更小的體積還意味著更高密度部署——在同等面積倉庫中，機器人數量可增加40%，形成立體分揀矩陣。這種變革特別適合城市末端倉，其低空間占用的特性甚至允許在便利店后場部署微型分揀單元。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.szxuejia.com）發布的《中國自動分揀機器人行業市場研究分析及未來前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。